工业帝国的精密战刀：并联机床介绍

串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。 为了解决上述矛盾，在20世纪80年代后，一大批学者开始致力于并联机构的研究，提出了并联机床的概念。并联机床的典型代表是Stewart平台结构，即由六根可伸缩杆和动平台构成，可实现较高的动态特性，但工作范围小。为解决这一问题，研究者把并联机构与串联机构结合起来，取得高动态性能和大的工作空间，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts机床。

↓↓Stewart平台结构↓↓

Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。90年代被用于机床构架设计，慢慢的发展起来，成为热点。这是工程界还在发展的一个项目，用于多方面技术的一个基础。

2004年，原NOUSE公司总裁卡勒纽曼与他的原总设计师成立了新的EXECON公司，推出了新型的并联机床，并致力于该技术在全世界以发放生产许可证的方式的推广工作。

 ↓↓如同燕子翻飞的EXECON并联机床↓↓

1994年后，我国的高校、科研院所和企业也开展了并联机床的研究工作。尤其是哈量集团在并联机床方面已经达到世界领先水平。

德国TRUMPF通快集团的各种机床

最后看看一款Festo Tripod EXPT公司的并联运动机器人，那灵活的动作，换人类也不过如此了。。 
 

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