RecurDyn基础入门：快速上手指南

RecurDyn是由韩国FunctionBay公司开发的新一代多体动力学仿真软件，它功能强大，广泛应用于各行各业。今天小编将和大家一起来认识RecurDyn，后期我们会在公众号上推出RecurDyn学习教程，分析技巧等干货。

RecurDyn不仅可以探究由若干个构件（柔性体和/或刚性体）相互连接、支承所组成的多体系统的运动学/动力学规律，还可以进行多学科集成仿真，实现机电液一体化。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，具备令人震撼的求解速度与稳定性，非常适合用于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。RecurDyn拥有强大的接触建模及求解功能，在解决工程中机构接触碰撞问题方面有其独到之处。

RecurDyn产品线

RecurDyn模块丰富，大致可以分为RecurDyn/Professional，多学科集成模块，行业专用工具包模块，数据接口模块及二次开发平台五部分。其中RecurDyn/Professional是RecurDyn的基础，包括前后处理器及求解器。我们可以在Professional中完成建模，定义约束和接触，添加运动等前处理，完成对其进行运动学、动力学、静平衡、特征值等全面的虚拟测试验证，通过判断仿真测试的数据、曲线、动画、轨迹等结果，据以进行系统功能改善，实现创新设计。

数据接口模块包括CAD图形接口模块和CAE接口模块。我们不仅可以在RecurDyn中建立CAD数据模型，还可以通过图形接口模块导入多种格式（囊括了市面上常用软件CAD数据类型）的几何模型。CAE接口主要包括与其他第三方软件联合仿真接口，可与控制软件（如Matlab/Simulink）及液压软件（如AMEsim，HyPneu）集成，实现机电液一体化联合仿真。

在多学科集成模块，包括MFBD，与控制系统集成，流固耦合仿真及优化设计。应用MFBD多柔性体动力学分析技术，得到构件在运动过程中的变形，应力和应变，基于动应力，应变结果对构件的疲劳寿命进行探究。RecurDyn的MFBD技术中包含R-Flex（模态柔性体）和F-Flex（有限元柔性体）2种柔性体模型，R-Flex适合求解小变形，大规模的线性系统，求解速度快，F-Flex适合求解大变形，中小规模的非线性系统，求解精度高。

RecurDyn MFBD仿真分析流程

与控制系统集成方面，包含控制，电气和液压，RecurDyn中为用户提供了机电液一体化的完整解决方案，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真，开发平台。

流固耦合中实现机械系统与流体，散体的联合仿真。优化设计方便我们建立全参数化的模型，分析各个参数对整个系统的影响，探究最优设计方案。

RecurDyn设计优化

RecurDyn的行业专用工具包模块包括送纸机模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，履带分析模块（高机动性和低机动性），轮胎模块和发动机开发设计模块。它包含丰富的行业专用组件，参数化调节各部件的几何形状，方便用户快速便捷地分析特殊复杂的任务。

RecurDyn部分行业专用工具包

二次开发模块为用户提供了ProcessNet及eTemplate 2种不同的的开发平台，方便我们进行定制化的开发。

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