多学科优化策略在副车架轻量化设计中的实践

摘要:

课题来自实际工程项目,和大家分享,仅供学习,欢迎留言交流。由于模型涉密,未上传。但这不影响多学科优化方法的交流和讨论。课题由hypestudy完成,optistruct、isight、workbench等同样可以实现。

在某副车架轻量化开发过程中,利用多学科优化技术,在完成副车架的静强度、模态和动刚度对板厚变化的敏感性分析的基础上,进行结构的优化设计,优化后副车架重量由24.5 Kg降到22 Kg,减重8%,实现了副车架的轻量化设计。



前言:

副车架是当前主流轿车底盘的重要组成部分,其结构形式及刚度设计对提升整车耐久性、舒适性、操控性有很大影响,而且轻量化的副车架有利于改善整车性能。因此,副车架结构的优化设计方法备受各主机厂关注。

近年来,关于多学科优化技术的研究及应用越来越多,该技术的主要思想是在设计过程中,利用计算机技术来集成各个学科的模型和分析工具, 并通过有效的设计和优化策略组织和管理设计过程,最终利用多学科相互作用产生的协调效应获得最优解。本文将多学科优化技术应用到某车型前副车架的轻量化设计中,不仅缩短设计周期,节约开发成本,而且对其它零部件的开发设计具有同样的参考意义。



1、 有限元模型

为了提高应力计算精度,副车架的钣金结构以及焊缝全部采用壳单元模拟,单元形状主要为四边形,三角形单元比例控制在5%以内,整个模型的单元数量  节点数量   ,材料的非线性行为采用试验测得的应力应变曲线表示。副车架的几何数模和有限元模型如图所示。



2、 工况定义和性能目标的确定

根据企业内相关标准,强度的考察工况为经典工况,包括颠簸、制动、转向和加速。模态性能考察副车架的前两阶弯曲模态。动刚度考察项为控制臂及发动机后悬置的安装点的平均动刚度。性能目标为满足企业的相关标准要求。



3、 变量定义

为了提高优化的效率和精度,首先利用HyperStudy的敏感性分析对副车架的所有板件进行筛选,最后选定10个关键的零件进行DOE试验设计及优化分析,其变量定义见下表1:

表1  设计变量定义表

名称纵梁上板纵梁下板前管梁副车架上板副车架下板副车架连接板下纵梁加强板后悬置加强板后悬置安装板
初始值2222.522233
上限111111122
下限311333344



4、实验设计

本文采用Hammersley试验设计方法,并且考虑因素间的一阶交互作用,该方法具有样本点数量少,且在设计空间均匀分布的特点。根据试验变量的个数10、利用下面计算公式

Samp=(N+1)*(N+2)/2,

得到最少试验样本数量为66,这样可以在整个变量空间内,利用最少的试验次数,保证拟合曲面能准确地表达响应函数。

试验样本计算结束后,首先根据样本结果对变量的主效应进行分析,其次再根据样本结果对变量间的交互作用进行分析。由图1可以看出,纵臂上板对一阶频率影响最大,纵梁下板影响次之,其余部位的零件对一阶频率影响不明显。由图2可以看出,各零件间均存在一定的交互作用,这也证明了仅靠经验进行副车架优化的难度和复杂性。利用HyperStudy提供的分析工具和优化策略提高了工程师的问题解决效率。

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5、拟合响应曲面

响应面法是以试验设计为基础,处理多变量问题建模和分析的一套数理统计技术[2]。根据结构力学理论分析,副车架结构各钣金件的力学响应属于非线性行为,所以本文采用高阶最小二乘法(LSR)对试验结果进行3次方拟合,并对拟合的残差进行分析,判定近似模型的精度和可靠性。根据结果中主要残差评价指标R-square=0.945,可知拟合模型能准确地表达响应函数,满足工程分析的精度要求。



6、优化分析

HyperStudy提供了多种优化算法,综合考虑模型规模和求解效率,本文采用全局响应曲面法。该方法是在全局范围内求解单目标多变量类优化问题的首选方法,具有精度高、效率快的特点[3]。经过50次迭代计算后,系统求解得到了pareto优化求解集。在综合考虑成型工艺及生产成本后,选取其中一方案作为最优解。根据优化结果更新有限元模型,重新计算结构响应,均满足企标要求,副车架优化前后的应力云图如图3所示。最终的优化方案及其部分结果见下表2。

表2  优化方案及结果表

设计变量板厚响应项响应(结果)值
优化前优化后优化前优化后
纵梁上板2.02一阶频率(Hz)215213
纵梁下板2.01.5二阶频率(Hz)246245
前管梁2.01应力点1(MPa)124151
副车架上板2.52.0应力点2(MPa)340345
副车架下板2.02.5应力点3(MPa)270265
副车架连接板2.01.5应力点4(MPa)145107
下纵梁加强板2.01平均动刚度x1(N/mm)66186825
后悬置加强板3.03.5平均动刚度x2(N/mm)38243914
后悬置安装板3.04质量(Kg)24.5Kg22Kg




7结论:

针对轿车的前副车架轻量化设计问题,采用多学科优化技术,利用HyperStudy软件对整个模型进行了试验设计、响应面拟合及全局优化求解。

1、   在未改变生产工艺及工装的前提下,副车架优化后满足企业标准的各项力学指标,

2、   副车架重量由24.5 Kg降到22 Kg,减重8%,实现了低成本地轻量化设计。

该方法对其它底盘件的轻量化设计具有实际的参考价值。

多学科优化方法在副车架轻量化设计中的应用的图3


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