煤矿安全新利器：危险气体巡检机器人专用传感器

当前我国煤矿事故频发，主要原因是煤矿井下环境变化复杂，有害气体众多，这些气体对人体的危害很大，而且如果在煤矿中发生危险，人流无法及时控制。那矿山中的有害气体有哪些，该如何保护地下作业完全安全呢？

一、煤矿井下有哪些有害气体？

矿山大气中的主要有害气体是一氧化碳、硫化氢、二氧化硫、二氧化氮、氨气等。

在通风不良的老巷、采空区和火区附近，以及在炮烟、沼气和煤灰爆炸时的气流中，常常有这样的气体浓度达到一定值，会对人体造成伤害，有些还会发生爆炸，危害到工人和矿井安全。

二、地下有害气体的来源有哪些？

地下一氧化碳来源为地下火灾、瓦斯、煤尘爆炸、爆破作业等。气体爆炸，煤尘爆炸，会迅速产生大量的一氧化碳，因而对人体的危害最大。矿坑木材腐烂、含硫矿物遇水分解、旧巷道涌水或自煤岩和围岩冒出、爆破作业等都是硫化氢的来源。

地下二氧化硫源为含硫矿物缓慢氧化或自然生成，由煤或围岩自然排出，由含硫矿物爆破生成。地下二氧化氮的来源通常是炮轰后产生的一氧化氮，一氧化氮与空气中的氧合作用转化为二氧化氮。井下氨气主要来自于爆破、用水灭火等，部分岩层也有氨气排放。

煤矿危险气体巡检机器人是一种携带的环境探测传感器模块，可探测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气及温度、湿度、压差等环境参数信息，可实现水平、垂直连续旋转，实现对煤矿井下危险区域环境全方位探测的机器人。

探测甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气及温湿度等参数的传感器，工采网推荐红外气体传感器S509-CH4，S509-CH4可以用于矿用气体检测仪中，S509是依据比尔-郎伯定律和红外光谱理论研制成的,可以精确探测甲烷、二氧化碳、碳氢化合物等，使用寿命长，自动修正漂移， 零点自动调整。

英国Alphasense 一氧化碳传感器CO-AM，一氧化碳传感器CO-AM使用成熟的燃料电池技术，一氧化碳传感器 (CO传感器)CO-AM主要特性：测量范围：5000ppm ,灵敏度：55～90nA/ppm ，主要用在石油化工，煤矿，工业等领域。

英国alphasense 氧气传感器（O2传感器）（O2-M2）是电化学氧气传感器，俗称氧电池，4系大小，2年使用寿命，主要用于测量环境中氧气气体浓度，应用广泛在煤矿，钢铁，石油化工，医疗，隧道等，典型应用于氧气报警器，氧气分析仪。

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