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在CATIA软件中，画个矩形草图，拉伸个凸台，得到一个立方体，即使对于新手都是再熟悉不过的操作了。
所以，下面的魔方模型，相信绝大多数小伙伴都能画出来——无非就是做27个立方体，倒个角，再给各个面设置对应的颜色。
但如何实现下面的旋转效果，恐怕会一下子难倒一大片英雄好汉。
可能有点小伙伴会想到用DMU的KIN运动机构仿真去做，但不论是运动副的选择，还是指定层的9个块一起转，都不是看起来那么容易的事情（事实上小编现在也没有太好的思路用DMU实现）。
不过，既然萌生了这个想法，如果不把它做出来，它就会一直是小编的一个心病。
回想一下：小学时，老师告诉你3-5无法计算，但后来你知道了负数；初中时，老师告诉你负数不能开平方，但后来你知道了虚数……
所以，有些事情之所以你认为不可能，是因为你的认知、你的知识面还没有广到覆盖那个领域。
之前，小编觉得有些运动模拟DMU无法实现。但当小编掌握了Automation二次开发后，对于运动的实现，DMU中有没有某种运动副就不那么重要了。因为我们可以通过VBA代码控制哪些Product，按怎样的规则，随意运动。
在正式开始讲解之前，我们先通过一个动图看看最终的效果。
接下来，小编来简述一下原理：
1.由于各个小方块的位置不固定，可旋转至各个位置。因此我们不能做“Part1是面向我们的面左上角那块”这种绝对的指定。对应的解决对策是：我们每次执行动作之前，都获取一下各个方块Part的装配坐标，并通过坐标值判断其属于哪一层，进而确定需要旋转的目标Part。
2.确定了目标值之后，我们就可以利用Product下的相关属性方法，实现其绕指定轴系的旋转。
没错，以上就是完整的思路。到这里，悟性比较高且熟悉VBA的同学，应该已经可以查帮助写出代码实现上面视频中的功能了。
不过，小狼今天将带大家从零开始制作。
首先是建模。由于每个小方块都要涂不同的颜色，所以这里，我们需要在27个Part里画同样尺寸的立方体（这里我们假定立方体的中心在原点，边长为10mm）。给棱边倒个角会显得更像是真实的魔方，当然你不倒角，只是6个尖棱也未尝不可。
然后，我们把这27个Part装到一个Product里，很显然它们会重合到一起。这个时候，你需要把它们一个一个移到对应的位置。
让装配里的某个组件进行指定方向、距离、角度的移动，有两种方法：
第一种方法，使用用罗盘。我们可以双击罗盘，指定拖动罗盘时，移动或旋转的步长。然后把罗盘拖到组件上，选中需要移动的组件使罗盘变绿，再拖动罗盘就可以精确移动了↓
第二种方法，使用DMU Navigator中的平移旋转命令。
但不管用哪种方法，我们的目的是把它移成下面的样子，同时注意整个魔方的中心点（中间那个块）是没移动的，换句话说整个魔方的中心在装配原点。
并且，为了后面交流更方便，我们来给每个面取个名字，约定如下：
模型建完后，接下来就是后端的代码逻辑了。首先我们在VBA里插入一个窗体，截个图作为背景，并绘制一些按钮。并且我相信，你的界面肯定不会比我的更丑…
然后我们双击窗体或按钮进到代码编写界面。
首先，在最上面，我们定义一些公共变量和常量。
然后在窗体初始化Initialize事件里，对一些全局变量进行赋值。
由于控制上下、前后、左右每一层的顺、逆时针转动的代码大致相同（仅某些数值）有区别。在控制6个面*2个方向，共计12个按钮的Click事件里都写类似大段的代码，显然是不明智的。
为此，我们定义一个函数，来实现旋转功能。并在不同按钮的Click事件里调用该函数，为其输入不同参数，以实现控制不同面不同方向的旋转。这个函数也是整段代码的核心。
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