通过XCP-on-Ethernet协议,获取附加传感器数据,轻松调整软件参数
随着规模和复杂度的增加,功能软件在汽车开发过程中扮演着越来越重要的作用。在现代电子控制单元(ECU)上运行的算法需要在车辆发布前进行微调并定期维护。ECU的微调和优化通常首先在PC上进行仿真模拟,但主要还是在试验台或轨道上的移动测试中进行验证。
额外的传感器数据将提高ECU单元的洞察力,是软件快速优化的基础。通过添加QuantumX测量模块,能以扩展的方式采集所有传感器信号,涵盖所有数据源 - 车内传感器和总线信号数据以及附加传感器等。
使用标准化的XCP协议可将所有数据放置同一个工作流中,非常简单和灵活。可确保了一个友好的集成测试环境,进行测量,校准和诊断(MCD),并对嵌入式软件进行优化。
ECU 校准与诊断
Quantumx & SomatXR:通过XCP-on-Ethernet提供灵活、高质量的测量数据
通过QuantumX数据采集系统和其坚固型版本SomatXR, HBM 能为功能性软件优化带来更好灵活性。支持Ethernet TCP/IP v4/v6, XCP-on-CAN/FD, CAN/FD等标准协议, 并可通过EtherCAT 和 PROFINET协议进行并行实时集成, HBM将数字化集成提升到一个新的水平。新的XCP on Ethernet能使ECU软件优化比以往任何时候都更快更容易:
完整的XCP-on-Ethernet客户端功能 (比 CAN 快 50-100倍)
支持XCP 1.4 版本,同时兼容 1.0 版本.
免费MX助手软件,用于设置和操作
通过可扩展传感器数据库或智能传感器支持通道自动配置(TEDS,IEE1451.4)
整体配置生成为A2L文件并读入MCD工具
并行集成到EtherCAT或PROFINET
HBM catman 测试采集软件
ECU软件算法的优化(校准)通常通过台架和移动测试进行。使用以下工具完成:
测量、校准和诊断(MCD)PC 软件 (QuantumX XCP支持PUMA Open by AVL, INCA by ETAS, CANape by Vector, ControlDesk by dSPACE, DiagRA® X by RA Consulting or VISION by Accurate Technologies Inc (ATI))
和单个或所有电子设备(ECU)连接到车辆网络: CAN FD / CAN, SAE J1939, LIN, FlexRay, 车辆以太网和诊断协议
测量模块例如QuantumX或坚固型版本SomatXR用于高精度采集传感器信息,测量数据、整体配置、附加视频和GNSS信号时间同步
车辆或飞行器功能主要以软件形式封装在嵌入式计算机控制单元(ECU)中。控制功能的参数存储在专用存储器中,可通过标准化例程直接寻址。读取或编辑(“校准”)这些参数,这需要通过标准化协议将数据传输到特定的MCD(测量校准诊断)工具集中,以手动或自动方式进行分析和处理。
软件优化在软件工程中有几个接触点:包括快速控制器原型(RCP)、通过软件在环(SIL)、硬件在环(HiL)到台架测试、整车移动测试和整体修正。其在动力系统、底盘控制、制动、车身/舒适性和主动安全性等领域都有应用。
接触点真正的物理洞察力是优化ECU算法和功能的关键,包括在车辆或试验台测试应用中的原型测试,以及在试验场或公共道路上整体车辆的微调和修正。在这些主要的应用领域中,软件工程师关注的是真实或模拟的测试场景。
ASAM-自动化和测量系统标准化协会(Association for Standardization of Automation and Measurement Systems),目标是对开发过程进行标准化,实现工具之间的自由互联和数据的无缝交换。这些工具用于车辆、部件和控制系统开发和验证。
术语XCP基于ASAM标准CAN校准协议(CCP)。XCP的初始版本从2003年开始,主要是为汽车工业中的ECU开发、校准和测试而设计。现在ASAM MCD-1 XCP是测量校准领域中所有领先工具的标准。ASAM MCD-1 XCP是读取和编辑ECU存储器必需的前提。因此,可以通过优化ECU算法的参数来调整ECU和工具之间的数据交换。
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