car与simulink联合仿真的全面总结

 这个例子很简单，主要目的是将acar和simulink调通。
 

 使用的软件平台：adams2005r2，matlab7.01 步骤如下：
 

 1，打开car的例子mdi_demo_vehicle_it，在tools/plugin manger中调出controls
 

 安装如下图片设置control：
 

2，对整车进行仿真，安装如下的图片进行设置，注意mode of simulation选择为files_only.
 

 3，在matlab中用编辑器打开Controls_Plant_1.m
 

 修改ADAMS_prefix = ' Controls_Plant_1' ;为ADAMS_prefix = 'AA_iso_lane_change'
 

 4，打开AA_iso_lane_change.m文件，将ADAMS_outputs修改为'testrig.steering_wheel_angle';
 

 5，将ADAMS_init = 'file/command=Controls_Plant_1_controls.acf' ;改为ADAMS_init = 'file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf' ;
 

 6，打开matlab，在光标后输入Controls_Plant_1，出现
 

 %%% INFO : ADAMS plant actuators names :
 

 1 testrig.steering_wheel_torque
 

 %%% INFO : ADAMS plant sensors names :
 

 1 testrig.steering_wheel_angle
 

 再输入adams_sys弹出一个adams_sub的plant
 

 7，新建一个simulink model，将adams_sub放入这个控制系统中系统中，plant的输入是转向力矩（再这里是个正弦函数副值为150），输出是转向角度。
 

 8，设置adams_sub的参数其中output files prefix设置为‘AA_iso_lane_change’其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下，注意这是个开环系统
 

 9，个人感觉最重要的的几点就是：将adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这三个文件找到（这三个文件在我的附件中），放入当前的工作目录，这样可以大大减少出错的机会，还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真 和 view与simulink仿真有点区别的地方就是文件名要一直，否则很容易出问题，这就是为什么要修改m文件的原因所在。
 

 具体的操作见我的附件，图片发上去有点麻烦；adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这几个文件也在附件中。
 

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删