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一、写在文前
消能阻尼器的基本力学原理主要体现在恢复力模型上，恢复力模型的建立对整体结构模型的动力分析起了便捷作用，便于指导工程实际应用。对于消能阻尼器通常选择以下本构进行模拟：
主要给大家讲解减震设计中的黏滞阻尼器相关的内容。
经过众多学者多年的研究和改进，都提出过黏滞阻尼器的恢复力模型，归纳起来，一般有线性模型、Kelvin模型、Maxwell模型、Wiechert模型四种类型。
二、黏滞阻尼器的计算理论简述
在黏滞阻尼器中，液体在密封油腔小孔内的高速流动，可采用流体动力学Navier-Stokes方程进行描述。对于理想的直阻尼孔，可考虑两种极端情况：
一种是惯性流，适用于液体黏度较低、间隙相对较大、液体在小孔流径较短或高流速的情况。在此情况下可将Navier方程进行简化，并考虑较低频率情况，此时阻尼力是由液体加速流过小孔通道产生的唯一的惯性力，在速度很高时阻尼力出力会急剧增大，因此惯性流不能用于实际工程。
另一种可归为黏性流，适用于液体黏度较高、相对间隙较小、液体在小孔流径较长或低流速的情况。此时阻尼器响应符合下面等式：
式中μ——液体黏度；Lp、Rp、h——表示活塞头的长度、半径以及间隙的宽度等几何特性。阻尼器的消能完全通过液体经过通道产生的黏性作用来实现。
相对于理想的长直孔来说，这种结构更为复杂。利用一系列特殊形状的孔道来改变速流特性，此时阻尼器产生的输出力与速度平方不再成比例，这种流体控制型小孔使提供的输出力与阻尼指数α相关，其中α为一个预先设定的系数，范围在0.3~2.0之间（Sap2000、Etabs的非线性黏滞阻尼单元的指数范围相同），而对于地震工程，这个系数的取值范围应在0.3~1.0之间。
因为此为了便于数学上的表达，可将上述式子化为阻尼力的大小与质点速度的指数形式成正比的黏性阻尼形式，其方向与运动的方向相反，这使结构的振动方程大大简化，可采用下式进行表述：
将正弦激励下体系振动的解：
（1）在线性模型中：
代入黏滞阻尼力的计算公式（假定阻尼指数α=1，即线性模型的油阻尼器），则可得到：
将上述方程进行整理可得黏滞阻尼其阻尼力的滞回曲线为一个椭圆方程：
可见，线性黏滞阻尼其阻尼力的滞回曲线为一个椭圆方程，椭圆的面积也就是阻尼力循环一周所做的功：
线性模型滞回形状
当0<α<1时，可拓展得到非线性滞回模型（即串联刚度无穷大的Maxwell模型）：
（当K=∞时，可得下图）
2）在Kelvin模型中
对于带黏弹性质的黏滞阻尼器的模拟分析，考虑动态刚度的黏滞流体消能阻尼器理论模型可以采用Kelvin模型，即弹簧单元与阻尼单元为并联的形式，其中K是黏滞阻尼器的储存刚度，C是黏滞阻尼器的阻尼系数，α是黏滞阻尼器的阻尼指数，因此阻尼力的表达式为：
将相应的位移函数带入可得到：
Kelvin模型滞回形状(当α=1时)
三、黏滞阻尼器的计算模拟分析
对于黏滞阻尼器的模拟分析，各软件均采用Maxwell模型，需要在软件中填写相应刚度K、阻尼系数C、阻尼指数α。（注意：如果要模拟Kelvin模型，如带粘弹性质的阻尼器，可采用Maxwell模型的单元 并联 弹性单元进行模拟。）
Maxwell模型
为验证软件原理，利用Matlab编写该本构进行计算分析，对比Sap2000、Etabs、Abaqus。采用质量点为10t，并联刚度100N/mm(组成Kelvin模型，目的是为了系统有一定整体刚度)，阻尼系数为180N/mm^0.45，阻尼指数为0.45，采用以下振动信号进行单质点振动分析。
在Sap2000中：
在Sap2000中，仅需要注意单位，填写阻尼系数C、阻尼指数α，刚度K填写为阻尼系数C的100~1000倍（或者根据阻尼器外筒刚度进行填写）。
在Etabs中：
在Etabs中填写黏滞阻尼器需要非常小心，虽然求解器和Sap2000一样，都是SapFire，但是Etabs在填写黏滞阻尼器时候，阻尼系数C会自动根据（N、mm）换算单位。因此，建议选择单位N、mm下进行阻尼器填写，因为此时单位不容易出错。
在ABAQUS中：
在Abaqus中，采用非线性链接对黏滞阻尼器进行模拟，其中阻尼里输入的是速度和力，可以通过《阻尼器吨位设计分析V3.0》插件自动生成速度、力的数据，对黏滞阻尼器进行模拟。
结果对比：
通过Matlab程序对照，可以看出各个软件的原理均符合该力学模型（Maxwell模型），各软件的结果（位移、加速度、滞回曲线）对比十分吻合。其中Etabs和Sap2000的数据一摸一样，说明这两款软件均采用相同的计算内核（SapFire）。
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