Maxwell与Simulink协同仿真技术概览

一、概述

对于电机工程师来说，设计电机时经常涉及到控制系统与电机本体的交互。在以往的版本中，都需要通过在Simplorer软件中来进行，这样不仅仅是导致企业成本的增加，对工程师而言，还需要掌握Simplorer软件的使用，以及涉及到3个软件的仿真设置及仿真速度的问题。R17.0充分考虑到这些因素，成功实现Maxwell 与Simulink直接进行协同仿真。

R17.0 支持的Matlab版本有R2012b,R2013a,R2013b,R2014a, R2014b,and R2015a。在Maxwell中，将绕组的激励设置为外电路，这样就可以使用Simulink的激励了。Maxwell可以接受的绕组激励有电压、电流、磁链，支持的运动激励有转速、位置、力、转矩。至于支持的Maxwell分析类型，那是都支持啦。在“万事俱备”的情况下，只需按下文提到的步骤就可以实现协同仿真了。

Step 1 将电机的绕组激励设置如下图1：

图1 绕组设置为红色方框内的“External”

Step2  在“Excitation”菜单中选择“Steup Co-simulation with Simulink”，实现采用Simulink的激励。如下图2所示。

图2  Maxwell采用Simulink激励设置

Step3  点击“Setup Co-Simulation with  Simulink”后如下图3示：

图3  Maxwell采用Simulink激励链接界面

Step4 在图3界面电机“Edit Circuit”,可以看到在打开的Simulink电路及设置如图4所示。

图4  Maxwell采用Simulink激励链接界面设置

Step5  点击增加SIMULINK-IN 和 SIMULINK-OUT   Link后如下图示：

图5  Maxwell与Simulink激励链接一一对应

Step6  关联后，可看到Maxwell如下图6所示：

图6  Maxwell与Simulink激励关联

Step7  在图6点击Import  Circuit，载入电路，如下图7所示：

 图7  Maxwell载入电路

Step8  完成连接，按Maxwell 流程进行电机仿真，结果如图8所示：

图8  Maxwell仿真结果

可以看出，继承Maxwell一贯简洁明了的操作思路，便于设计工程师使用。还等什么呢，适用才是硬道理！