最近本人对无人机螺旋桨设计产生了很大兴趣,于是自己着手搭建了个仿真&测试平台。
参考一种多旋翼电动力无人机螺旋桨设计方法 (wanfangdata.com.cn)设计了螺旋桨初始模型,然后使用Solidworks进行建模(SolidWorks 真·零基础教程 零件练习——螺旋桨 镜像零部件【东湖SW君】_哔哩哔哩_bilibili)。
螺旋桨仿真教程可以参考STAR CCM+的官方指导:STARCCM+螺旋桨CFD仿真教程_哔哩哔哩_bilibili。
(1)螺旋桨3D打印模型:将SolidWorks三维结构导出STL格式文件并进行3D打印(需要注意的是螺旋桨中心孔需与电机主轴尺寸一致,为防止打印材料收缩,可适当增加0.01~0.05mm)。
(2)电机: 郎宇2820同级别3542 900KV无刷电机 大胖子 X8大飞翼载机电机-淘宝网 (taobao.com)
(3)驱动器&控制器:原装现货 X-NUCLEO-IHM07M1 STM32三相无刷直流电机驱动器扩展板-淘宝网 (taobao.com),现货 NUCLEO-G431RB 送线 官方ST 原装正品 开发板-淘宝网 (taobao.com)
(4)推力测试仪 :Mayatech MT10PRO航模桨 电机拉力测试台10KG 涵道拉力计电流数显-淘宝网 (taobao.com)
首先用NUCLEO-G431RB 搭配IHM07M1识别郎宇2820电机电参数,然后基于ST WORKBENCH软件生成驱动代码;
然后将郎宇2820电机安装在MT10PRO电机拉力测试台上。将螺旋桨安装在电机主轴上,并采用螺栓轴向限位。
最后在ST WORKBENCH软件平台上采用恒转速控制 ,转速数据与仿真设定值保持一致,待旋转稳定后读取拉力测试结果。
后续进一步更新测试对比情况。。。
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