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当前位置：服务支持 >  软件文章 >  第二次编译DynaSLAM遇到的主要问题及解决

第二次编译DynaSLAM遇到的主要问题及解决

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第二次编译dynaslam遇到的主要问题


1.配置maskrcnn

   没有什么需要特别注意的地方，按照 requirements  一步一步下载就好了，keras与tensorflow都是用的等于号版本

   2.配置orbslam

   最需要注意opencv的配置 本版本为2.4.9。

   配置时

   （1）修改路径 如何修改在博客里

   （2）在cmake语句中要注意增加两个语句，增加哪两个已经在收藏的博客里

   （3）并没有进行网上说的最后一步，添加 环境变量  的操作

   按照顺序配置

   3.配置dynaslam

   第三方库中的东西在./build.sh中会进行自动配置

   eigen可以用anaconda里下载的

   十分感谢在第二次配置时所参考的博客！！谢谢你们！！


免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权，请联系删

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