Matlab固定翼无人机集群仿真新平台展示

初步学习了MATLAB的使用，发现MATLAB是一个很好的算法仿真工具。

MATLAB也是一门语言，是否会使用这门语言编写函数是是否掌握这门语言的一个标志。

今天我们就直接使用MATLAB来编写函数。 首先我们打开MATLAB（我用的是MATLAB7.8.0），新建一个m file(MATLAB的代码文件)，如下图： 然后敲入如下代码： % 简单函数示例function y=draw_test()x=-10:0.1:10;y=sin(x);plot(x,y,'*');1.2.3.4.5. % 是matlab的注释符号，然后我们可以立即运行这个函数。在运行之前我们需要设置m文件的搜索路径，就是把m文件所在的文件夹的路径填在下面对话框，如下图： 设置搜索路径的目的是确保matlab能够找到你所写的代码。 然后我们可以单击运行按钮立即运行这个函数，看看它的效果。

如下图：可以看到上面的函数的作用就是绘制x值在-10到10之间的正弦曲线。上面的操作只适合运行无输入参数的函数，假如要运行有输入参数的函数怎么办呢？

比如有个带参数的函数： function [y]=sincplot(n)%function []=sincplot()x1=0.01:0.01:n*pi;y1=sin(x1)./x1;x2=-n*pi:0.01:-0.01;y2=sin(x2)./x2;y=[y2 y1];plot([x2 x1],y);1.2.3.4.5.6.7.8. 我们可以用matlab的命令窗口（CommandWindow)，比如运行我们刚才编写的draw_test函数，可以在命令窗口下输入sincplot(10)，然后按回车就可以执行，如下图： 可以看到matlab的函数实际上类似于c语言的全局函数。

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