MATLAB摄像机标定与畸变图像校正：完整教程

（MATLAB）

J = (checkerboard(300,4,5)>0.5);

figure, imshow(J);

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采集数据

那么有了棋盘格之后自然是需要进行照片了。不多说，直接上程序。按q键即可保存图像，尽量把镜头的各个角度都覆盖好。

#include "opencv2/opencv.hpp"

#include <string>

#include <iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main()

{

    VideoCapture inputVideo(0);

    //inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);

    //inputVideo.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);

    if (!inputVideo.isOpened())

    {

        cout << "Could not open the input video " << endl;

        return -1;

    }

    Mat frame;

    string imgname;

    int f = 1;

    while (1) //Show the image captured in the window and repeat

    {

        inputVideo >> frame;              // read

        if (frame.empty()) break;         // check if at end

        imshow("Camera", frame);

        char key = waitKey(1);

        if (key == 27)break;

        if (key == 'q' || key == 'Q')

        {

            imgname = to_string(f++) + ".jpg";

            imwrite(imgname, frame);

        }

    }

    cout << "Finished writing" << endl;

    return 0;

}

进行标定

直接而在MATLAB的Command Window里面输入cameraCalibrator即可调用标定应用。