搜索
迷宫路线搜索:基于形态学处理算法的Matlab实现
1.算法描述 形态学是图像处理中应用最为广泛的技术之一,主要用于从图像中提取对表达和描绘区域形状有意义的图像分量,使后续的识别工作能够抓住目标对象最为本质的形状特征,如边界和连通区域等。同时像细化、像素化和修剪毛刺等技术也常应用于图像的预处理和后处理中,成为图像增强技术的有力补充。形态学的基本思想是利用一种特殊的结构元来测量或提取输入图像中相应的形状或特征,以便进一步进行图像分析和目标识别...
网络入侵数据分类:基于kmeans与SVM的Matlab仿真算法
1.算法描述 首先计算整个数据集合的平均值点,作为第一个初始聚类中心C1; 然后分别计算所有对象到C1的欧式距离d,并且计算每个对象在半径R的范围内包含的对象个数W。 此时计算P=u*d+(1-u)*W,所得到的最大的P值所对应的的对象作为第二个初始聚类中心C2。 同样的方法,分别计算所有对象到C2的欧式距离d,并且计算每个对象在半径R的范围内包含的对象个数W...
四旋翼无人机姿态估计:基于EKF的Matlab仿真研究
1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫·E·卡尔曼(Rudolf E. Kalman)命名。卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统。Bucy,Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(EKF),将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域...
自适应MSER波束形成辅助接收机的MATLAB性能仿真
一、理论基础 运用波束形成技术,利用麦克风阵列估计指定方向上的混有噪声和干扰的期望信号。这些麦克风阵元位于不同的空间位置,对声波进行空间采样,然后对采样信号进行处理以衰减干扰信号并提取期望信号。这样就得到一个特定的阵列空间响应,其主瓣指向期望信号而对干扰进行陷波。 自适应波束形成能够分离在相同载波频率上传输的用户信号,因此提供了在空分多址场景中支持多用户的实用手段。此外...
CT图像重建:基于Radon滤波反投影算法的Matlab实现
一、理论基础 计算机层析成像技术(CT)是近十几年发展起来的一种新的非接触无损检测技术,它具有检测精度高、重建图像无影像重叠、空间分辨率和密度分辨率高、可以直接进行数字化处理等优点,现已被广泛应用于航空、航天、机械、公安、海关、医疗等诸多领域。滤波反投影算法是目前比较常用的CT图像重建算法,它速度快,图像质量好。但在二维平面上,Radon变换不具有局部性。于是,寻找一种既能减少辐射剂量...
【机械仿真】基于matlab水下机器人机械手系统仿真
部分源代码 classdef UvmsDynamics properties uvms_kinematics; tau_c; end properties(Constant) %% Robot System Parameters % mass of link
ZEMAX与ZOS-API:在MATLAB或Python中实现光线追迹的自动化
什么是RayTrace.dll? RayTrace.dll结合了ZRDLoader.dll和ReadNextSegmentFull,并在序列模式中与4个IBatchRayTrace界面共同运作。此外,RayTrace.dll这个动态连接函式库涵盖了以下的界面...
BP分类优化:鸟群算法结合BP神经网络MATLAB实现
1 简介 BSA 算法优化 BP 神经网络的基本思想是: 利 用 BSA 算法的全局搜索能力, 优化 BP 神经网络初始的权值和阈值, 也就是决策变量, 其中每一组决策变量均包含在鸟群个体所处的空间位置中. 然后, 通过适应度函数来衡量个体所处空间位置的优劣度, 并利用鸟群觅食过程中的觅食行为、警戒行为和飞行行为等策略不断更新个体空间位置, 直至获取最佳的个体空间位置, 即获得待优化问题的最佳决策
简易MATLAB光学仿真:厄米-高斯光束低阶横模探讨
一、问题背景: 研究厄密高斯光束或者拉盖尔高斯光束产生的几个低阶横模的光强分布; 二、理论基础:(书内容截图引用自周炳琨等.激光原理[M].北京:国防工业出版社,2009) 图1 对于厄米特-高斯近似: 然后得到振幅表达式 TEMmn模在镜面上振幅分布的特点取决于厄米多项式与高斯分布函数的乘积。 三、编程思路 据理论基础,编程思路为: 1、先进行参数初始化(考虑到只注重图形形状...
MATLAB & SIMULINK打造自动驾驶系统:扩展卡尔曼滤波应用
当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器。一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角、海拔和范围。 状态更新模型 扩展的卡尔曼滤波公式将状态方程线性化。更新后的状态和协方差矩阵仍然是之前状态和协方差矩阵的线性函数。然而,线性卡尔曼滤波器中的状态转换矩阵被状态方程的雅各布矩阵所取代。 雅各布矩阵不是恒定的,而是可以取决于状态本身和时间...
基于Matlab的火炮射表简单计算与炮管抬高研究
轰!这一炮,打了多远? 一、前言 本文算是个人一次自由选题的作业,说白了也就是做着看着挺好玩的。方程很简单,只提供基础计算思路,关于任何数据或方程不要深究 二、关于射表和自动装表系统 无论是玩过哪个射击游戏,尤其是载具射击游戏,很多坦克炮的瞄准镜都会刻上一条条的横线,并在边上标注数字,这个横线就是告诉炮手,炮弹出膛后会因为重力作用发生下坠(废话),瞄准远处的目标要把炮管抬高一定仰角以精确命中...
基于钱币搜索的BCH编解码MATLAB仿真研究,展示误码率与编码增益曲线
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 BCH编译码是一种纠错能力强,构造简单的信道编译码。
用matlab解含分段函数一阶微分方程的技巧与实例
已知一阶常微分方程, g+0.047*du/dt+ u/6.7=(13-u)/18 其中,当sin(10/pi*t)>=0时,g=1.18sin(10/pi*t) 当sin(10/pi*t)<0时, g=0 u的初值为u(0)=0,求t>=
MATLAB编程求单跨梁振型及频率(两端任意约束)方法
b=input('please input b.' ); h=input('please input h.' ); Rho=input('please input Rho.' ); E=input('please input E.' );
SVM分类优化:基于遗传算法的葡萄酒分类MATLAB代码
1 简介 支持向量机是一种建立在统计学习理论上的机 器学习方法, 它追求结构化风险最小而不是经验风 险最小, 具有很强的推广能力. SVM 是从线性可分 的二分类问题发展而来的, 其基本思想是寻找两类 样本的最优分类面, 使得两类样本的分类间隔 ( margin) 最大. 以图 1 所示为例. 图中: 实心点和空 心点分别代表两类样本;
微电网优化调度:基于改进粒子群算法的MATLAB实现
👨🎓个人主页:研学社的博客 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁 目录 💥1 概述 1.1 风能发电的基本原理 1.2 太阳能发的基本原理 1.3 微型燃气轮机基本原理
MATLAB滤波器设计:低通与高通巴特沃斯滤波器实现
e小白网址:www.e-xiaobai.com %% 设计截止频率为50HZ的6阶巴特沃斯低通滤波器 %[filtered_signal,filtb,filta]=lopass_butterworth(inputsignal,cutoff_freq,Fs,order) % INPUTS: % inputsignal = input tim
MATLAB滤波器设计:带通与带阻巴特沃斯滤波器实现
e小白网址:www.e-xiaobai.com %% 设计通带为30HZ-60Hz的6阶巴特沃斯带通滤波器 % [filtered_signal,filtb,filta] = bandpass_butterworth(inputsignal,cutoff_freq,Fs,order) % INPUTS: % inputsignal = i
MATLAB数学运算:向量求导、拉丁超立方采样与QR分解
最近一直在回炉重造。中间有的时候也会有一些感想,有的已经忘记了,趁还没有忘记一些东西,先写下来为妙。首先是向量对于向量求导。百度上: 3. 行向量Y'对列向量X求导: 注意1×M向量对N×1向量求导后是N×M矩阵。 将Y的每一列对X求偏导,将各列构成一个矩阵。 重要结论: dX'/dX = I d(A
数学建模基础:国赛流程、MATLAB入门与模型算法精讲
1-2 国赛ABC该选哪道? P3 - 00:29 1.赛题选择 排除读不懂背景的题目 考虑资料较多的 6小时内定题 2.百度检索技巧1-3 你真的会“百度一下”么? P4 - 00:18 3.查文献技巧 1-4 查文献技巧 P5 - 00:29 知网 看硕博论文—-(找导师)按被引排序 (学位论文) 高级检索 (关键词设置模糊) 其他
零基础MATLAB教程:从入门到应用(毕业设计/神经网络)
1.清空:输入“clc”加回车,清空。 “clear all”清空工作区。 注释:“%% ”-横线和横线之间的注释 “%”——普通注释 2.变量名:1).区分大小写 2).变量名以字母开头,可以由数字、字母、下划线组成,但不能使用标点。 3.脚本命名最好也以字母开头巴拉巴拉(和变量名遵循相同的规则) 4.数据类型:1).数字 2).字符和
MATLAB在生态环境领域的应用:联合R语言与Meta分析
Meta分析在生态环境领域里的应用 Meta分析(Meta Analysis)是当今比较流行的综合具有同一主题的多个独立研究的统计学方法,是较高一级逻辑形式上的定量文献综述。20世纪90年代后,Meta分析被引入生态环境领域的研究,并得到高度的重视和长足的发展,尤其是在生态系统对CO2浓度升高、全球变暖、O3浓度升高等的响应,以及土地利用
基于MATLAB&SIMULINK的自动驾驶开发:线性卡尔曼滤波详解
卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下。 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型。物体运动是由物体状态的变化来定义的。卡尔曼滤波器是一种最佳的、递归的算法,用于估计物体的运动跟踪。滤波器之所以是递归的,是因为它使用之前的状态,使用可能在该区间内进行
五种欧拉法求解一阶常微分方程:MATLAB实现与对比
1. 欧拉法 由拉格郎日中值定理,在区间内必定存在,使得: 所以。如果知道,代入这个递推公式,那么递推过程得到的序列,没有误差。但求往往很困难,常用一个易求的值近似地代替。显式欧拉法、隐式欧拉法、梯形公式法、中点欧拉方法的区别是对和的近似方法不同。 (1)显式欧拉法 显式欧拉法把近似为区间的起点,即 显式欧拉法是单步法,每一轮递推只用到前
基于MATLAB的BP神经网络在水果图像识别中的应用
一、课题实现的功能 1 原理分析 由于数字图像是唯一的特征标识符号,在经营管理中具有不可替代的作用,因此数字图像识别系统应具有很高的识别正确率,对环境光照条件、拍摄位置等因素的影响应有较大的容阈,并且要求满足实时性要求。 图2-1水果特征识别系统原理图 该系统是计算机图像处理与特征识别技术在智能化经营管理系统中的应用,它主要由水果图像的采
利用MATLAB进行abaqus结果文件后处理:IPF map及曲面截面
为了将晶体塑性模拟结果与EBSD实验得到的反极图map (IPF map) 相对比,在晶体塑性有限元模拟完成后,需要利用每个高斯点的欧拉角和高斯点坐标,画出模拟的 IPF map。这就需要利用模拟所得欧拉角求出对应的rgb值,然后用rgb颜色画图。在DAMASK中有相关的介绍,但是由于本人用abaqus UMAT进行晶体塑性模拟,暂时没有
基于Matlab的有限元网格自动生成:Q4、Q8、Abaqus单元实例
今日给大家带来的主要内容是二维问题下四边形单元有限元网格如何自动生成? 单元网格的形成实际上属于有限元计算中的前处理部分,即确定单元节点信息,当模型较为复杂时,用户可在Abaqus、Ansys等大型商业有限元软件中进行建模,导出网格信息。 当模型较为简单时,如二维平面板模型,用户可基于一些较为基础的网格生成算法,在自己的程序中通过控制模型
COMSOL5.6多物理场仿真软件安装教程:MATLAB接口配置说明
1、右键解压文件 2、进入解压后文件 3、进入此文件 4、右键管理运行 5、简体中文下一步 6、新安装 7、我接受许可证文件浏览 8、进入解压文件选择证书点击Open 9、下一步 10、下一步 11、下一步 12、下一步 13、安装 14、等待安装 15、关闭 16、双击桌面图标 17、软件安装完成
Matlab GUI在印刷电路板自动缺陷检测中的应用探索
一、印刷电路板自动缺陷检测简介 我国是PCB生产大国,据世界电子电路理事会WECC各协会统计[1],2007年中国大陆PCB产值占全球总产值的27.9%,仅一年时间就比2006年增长了17.0%。但在我国PCB行业高速发展的同时,也面临着巨大的挑战,那就是PCB质量问题。在生产过程中任何一道工序甚至PCB上的任何1条线路出现问题都会导致整个PCB板的报废。高废品率提高了生产成本...
ID3决策树算法在能量管理系统中的Matlab仿真应用
1.算法描述 ID3算法是一种贪心算法,用来构造决策树。ID3算法起源于概念学习系统(CLS),以信息熵的下降速度为选取测试属性的标准,即在每个节点选取还尚未被用来划分的具有最高信息增益的属性作为划分标准,然后继续这个过程,直到生成的决策树能完美分类训练样例。 ID3算法最早是由罗斯昆(J. Ross Quinlan)于1975年在悉尼大学提出的一种分类预测算法,算法的核心是“信息熵”...
用户泊松随机分布通讯网络的Voronoi图Matlab仿真研究
一、理论基础 两层基站(BS)组成整个通讯网络,第 1 层为 Macro 基站记为fai1 ,第 2 层为 Micro 基站记为 fai2 ,均服从泊松分布,相互独立,密度分别为 。 根据 fai1, fai2 (这里取值根据画图美观程度而定,不一定要和后面的计算相同)的密度在 坐标为 10×10km 的面积内、按照泊松分布随机生成若干个点(随机抛洒两遍 nodes,两层 叠加起来)...
数字双相码仿真:Matlab平台下的数字基带信号研究
部分源代码 close allclear all%采样点数的设置k=14;%每码元采样数的设置L=128;N=2^k;M=N/L;%M为码元个数dt=1/L;%时域采样间隔T=N*dt;%时域截断区间df=1.0/T;%频域采样间隔Bs=N*df/2;%频域截断区间t=linspace(-T/2,T/2,N);%产生时域采样点f=linspace(-Bs,Bs,N);%产生频域采样点EP1=zer
大规模MIMO三维信道建模算法Matlab仿真与性能分析
1 简介 MIMO(Multiple Input Multiple Output)技术采用多个天线,在相同时频资源上传输信号,能在不增加系统带宽的前提下提高信道容量,也能在较低的发射功率情形下得以实现。因此,MIMO技术越来越多地受到无线通信研究者的关注,大规模MIMO(Massive MIMO)技术也被应用于5G系统。而无论是在MIMO技术的理论研究阶段还是在MIMO系统的应用阶段...
基于模糊规则的金属腐蚀类型判断算法Matlab仿真
一、理论基础 A不平整金属腐蚀 金属表面为不规则表明。识别方法:金属表面是否为直线。 B金属腐蚀点 金属腐蚀部分的长大于宽,并且它的面积不能远远大于它的长度。(V=L/D,V>1.5) C金属坑腐蚀 金属腐蚀部分的长度几乎相等与宽度。(V=L/D,0.67
GNN图神经网络在目标匹配分析中的Matlab仿真研究
1.算法描述 在一些应用领域数据可以自然而然地表示成图结构,包括 蛋白质组学,图像分析,场景描述 ,软件工程,和自然语言处理。最简单的图结构包括单一节点和序列。但在一些应用中,信息组织在一些更为复杂的图结构中,比如树,非循环图或循环图中,数据关系开采 已经成为归纳逻辑设计工作室许多研究的主题,并且近年来这项研究主题已经深化到诸多不同领域...
图像压缩与解压缩:基于小波变换的Matlab仿真研究
1.算法描述 图像压缩的类别 对于图像压缩,主要有两类方法:无损的图像压缩以及有损的图像压缩,分别称为lossless image compression and lossy image compression。 对于无损的图像压缩方法,压缩的图像必须是原图像的精准的复制,这种的方法主要用于医学影像等方面,稍微一点的图像损失就会带来较大的风险(比如说错误的医学诊断)。 而有损的图像压缩则更为常见,
汽车主动悬架控制器:基于Matlab的设计与仿真研究
内容说明 汽车悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器组成,是车身与车轴之间连接的所有组合体零件的总称,也是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切力传递装置的总称,其主要功能是使车轮与地面有很好的附着性,使车轮动载变化较小,以保证车辆有良好的安全性,缓和路面不平的冲击,使汽车行驶平顺,乘坐舒适,在车轮跳动时,使车轮定位参数变化较小,保证车辆具有良好的操纵稳定性...
多因素房屋价格预测:基于BP神经网络的MATLAB仿真
一、理论基础 神经网络主要由处理单元、网络拓扑结构、训练规则组成。处理单元是神经网络的基本操作单元,用以模拟人脑神经元的功能。一个处理单元有多个输入、输出,输入端模拟脑神经的树突功能,起信息传递作用;输出端模拟脑神经的轴突功能,将处理后的信息传给下一个处理单元,如图1所示。 图1 神经网络基本处理单元 基本的神经处理单元其等效于人体的神经元,如图2所示...
在 MATLAB 或 Python 中使用 ZOS-API 进行光线追迹的批次处理
什么是 RayTrace.dll? RayTrace.dll 结合了 ZRDLoader.dll 和 ReadNextSegmentFull,并在序列模式中与4个 IBatchRayTrace 介面共同运作。此外,RayTrace.dll 这个动态连结函式库涵盖了以下的介面...
修正剑桥模型在MATLAB中的排水及不排水试验模拟
原始剑桥模型由英国剑桥大学Roscoe等人于1958年提出(Roscoe等,1958),他首次将固结、剪切、剪胀、剪缩以及临界状态理论纳入到一个统一的框架内,在土体本构理论的发展历史中具有里程碑式的意义。再次基础上,为了保证等向固结试验中土体不产生塑性剪应变,1968年Roscoe又提出了修正剑桥模型(Roscoe和Burland,1968),将屈服面的表达式改写为椭圆形形式...
DC-DC热建模:辐射传热与元件温度计算的Matlab实现
1 概述 文献来源: 摘要: 本文首先综述了之前关于层压PCB结构稳态热分析的数值-分析耦合方法的工作。 将傅里叶级数温度解析解和有限体积法连接在一起,对PCB进行热建模。为了进一步对PCB进行组件建模,然后使用组件的热电阻参数将组件的温度与耦合方程中的变量阵列相关联。为了进一步考虑PCB与环境之间的辐射传热问题,提出了一种迭代方法。 每个表面单元和每个组件的辐射等效传热系数可以在迭代期间更新...
GWO灰狼优化算法在生产线工件调度中的MATLAB仿真,展示收敛曲线与甘特图
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 灰狼优化算法(GWO),灵感来自于灰狼.GWO算法模拟了自然界灰狼的领导层级和狩猎机制.四种类型的灰狼,如 α,β,δ,
2023国际高校数学建模竞赛:AB题思路分析与MATLAB源码
题目A:购物评论的数据分析 随着网购的兴起,顾客经常在电商平台上购物。一条好评平均能带来 2 0 次新 购买,而一条差评可能会劝阻千军万马。从消费者的角度来看,电商平台有详细 的产品介绍和完整的评价体系。消费者在购买产品之前,往往会面临信息过多、 选择过多的问题。因此,翻看买家评论是最直观的决策要素之一。 从品牌商家的角度来看,电商点评一
MATLAB偏最小二乘法回归:模型、离群点检测与变量选择
全文下载:http://tecdat.cn/?p=22319 最近我们被客户要求撰写关于PLS的研究报告,包括一些图形和统计输出。 本文建立偏最小二乘法(PLS)回归(PLSR)模型,以及预测性能评估。为了建立一个可靠的模型,我们还实现了一些常用的离群点检测和变量选择方法,可以去除潜在的离群点和只使用所选变量的子集来 "清洗
生态环境统计新趋势:MATLAB、R语言与多模型联合应用
理论方面,针对Meta分析效应量的选取与计算、异质性检验、数据结构、固定效应和随机效应模型、数据信息的获取与偏倚分析、数据填补等知识进行系统的梳理。实践方面,结合具体案例,针对MetaWin软件的功能逐一介绍,并对结果如何导出和解读进行全面讲解。掌握生态环境领域相关问题Meta分析的基本思路与基本步骤,且通过一步步讲解与上机操作,具备解决
MATLAB自动驾驶开发:将OpenStreetMap数据导入驾驶场景(第十九讲)
OpenStreetMap是一个免费的、开源的网络地图服务,能够访问众包的地图数据。使用驾驶场景设计器应用,可以从OpenStreetMap导入地图数据,并使用它为你的驾驶场景生成道路。 本讲主要介绍在应用中导入地图数据的情况。另外,要将OpenStreetMap道路导入到驾驶场景对象中,请使用roadNetwork功能。 19.1 选择
MATLAB概率计算:方舟常驻池六星抽取的数学期望分析
冬日饮茶,方舟大更,闲来无事。与朋友黄某聊到方舟内常驻寻访池平均需要抽几次才能出六星(即数学期望)。 众所周知明日方舟的常驻寻访有保底机制:前50次抽卡,每次六星出率均为2%不变;但从第51次开始,如果之前一直没出六星,每次六星概率便会叠加2%,直至最后必出六星。换句话说,咱们举个例子,假设前50抽都没出六星,那第51抽六星概率为4%,第
基于用户的协同过滤推荐算法:MATLAB实现与评分预测
众所周知的是,我们生活在一个充满“大数据”的社会生活当中,比如豆瓣图书,电影推荐等等。 在豆瓣,我们可以看到我们想要观看的影视作品的豆瓣评分 图上方是与新三国相类似的影视作品,下方是观看者对新三国的评价等等 针对于传统推荐,即基于内容,基于用户,以及基于商品的推荐,一种现有推荐算法,既融合协同过滤推荐,又包含用户,或者商品的推荐算法。 现
少样本量相关分析:灰色关联度分析原理及MATLAB实现
灰色关联度分析(grey relation analysis) 作用: 两个变量之间的关联关系;截面数据的相关性,或者两个变量在时间序列上的变化一致性。 适用条件: 相关分析最小样本量需求为30,当样本量过小时,可以使用灰色关联度分析。 步骤: 示例数据: clc;clear; Data=[376 62 89 74 65 86;373 6
LTE-A系统载波聚合下资源分配算法的Matlab仿真研究
1.算法描述 载波聚合即CA,是LTE-A中的关键技术。是为满足用户峰值速率和系统容量提升的要求,增加系统传输带宽的技术,通过CA技术,用户最高上网速率可提升到300Mbps,带来极速上网体验。载波聚合是LTE-A中的关键技术。为了满足单用户峰值速率和系统容量提升的要求,一种最直接的办法就是增加系统传输带宽。因此LTE-Advanced系统引入一项增加传输带宽的技术,也就是CA...
姓名不为空
手机不正确
公司不为空