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薪资范围:10-15K
工作地点:湖南长沙
工作年限:有比赛经历可放宽
学历要求:本科以上学历,机器人工程、计算机、自动化、电子、机电一体化等相关专业
岗位技能:
1.熟悉Ubuntu系统程序设计、ROS的基本操作,根据产品开发需要进行ros节点开发;
2.熟悉moveit机械臂相关操作与开发,熟悉机器人运动控制;
3.熟悉gazebo仿真,能根据产品定义在gazebo中完整仿真;
4.有移动机器人、简易机械臂的ROS开发经验。
工作内容:
1、负责产品在Ubuntu系统中的ROS节点开发;
2、负责产品在gazebo中的仿真开发;
3、负责产品在moveit中的应用开发;
4、负责开发文档编写归档。
薪资范围:10-15K
工作地点:湖南长沙
工作年限:1年以上机器视觉或图像处理相关工作经验
学历要求:硕士以上学历,计算机、计算机视觉、图像处理、自动化等相关专业
岗位技能:
1、有较强的算法实现和开发能力, 熟悉C/C++和Python编程, 熟悉数据结构与算法,具有良好的编码习惯和技术文档编写能力;
2、具有扎实的图形图像处理理论知识,精通图像处理算法,熟悉OpenCV\PCL\ Halcon等图像处理库,掌握图像增强、目标提取、分割以及跟踪等算法;
3、熟悉机器人视觉系统手眼标定, 有机器人项目实际开发经验优先;
4、熟悉双目立体视觉,标定,三维立体重建等相关技术;
5、有Linux下编程开发经验为佳,了解Matlab、ROS,熟悉Caffe、TensorFlow、Pytorch等主流深度学习框架者优先;
6、有较强的求知欲, 学习能力强和团队合作精神。
工作内容:
1、根据机器人系统开发工程师要求完成机器视觉功能块的研发;
2、根据集成项目需求对视觉需求进行视觉系统整体方案设计,包括需求分析、器件选型、算法开发,试验测试等;
3、研发文档编写。
薪资范围:8-15K
工作地点:湖南长沙
工作年限:1年以上相关工作经验
学历要求:本科以上学历,自动化、电子、机电一体化等相关专业
岗位技能:
1、熟练使用Altium Designer、PADS、PROTEL99等硬件设计开发工具,能完成硬件原理图、PCB板的设计与测试;
2、精通C语言,熟悉相关开发调试软件,对STM32或其他同系列arm熟悉,能完成嵌入式底层驱动程序的编写,熟悉常见通信总线协议和通讯接口(I2C,SPI,RS232,RS485等);对Linux应用熟悉者优先;
3、熟悉移动机器人的轮系结构及基本驱动原理,有相关开发经验者优先,熟悉ROS优先。
4、针对嵌入式系统的外围器件连接进行电气设计与实施;
5、对机器人产品的集成应用电气部分进行系统设计与指导实施;
6、有较强的求知欲, 学习能力强和团队合作精神。
工作内容:
1、负责公司产品嵌入式系统开发;
2、负责公司产品嵌入式系统与外围器件的电气连接与系统设计;
3、负责公司机器人产品的集成应用电气部分的设计。