Voron Trident装机纪实（1）：前期筹备工作

1.1 什么是Voron Trident

Voron 是一个开源的3D打印机项目，官方网址为 https://vorondesign.com/。这个项目的目的是让每个人都可以做出自己的3d打印机。Voron 的运动结构是类似core xy的结构。使用铝型材和abs打印件构成主体。使用Klipper和树莓派进行控制。

Voron 目前主要有五个分支，Voron 0、Voron 1、Voron 2、Voron Switchwire和Voron Legacy。它们之间是并列的关系，只是区分了不同的结构，并不是版本高低的划分。它们的主要差别可以在 https://docs.vorondesign.com/hardware.html 查看。Voron Trident 实际上是Voron 1.8的升级版，也是Voron 1的目前最新版。没有叫Voron 1.9，而是单独命名为Voron Trident，三叉戟。

1.2 为什么选择了Voron Trident

这是我第一次接触Voron的3d打印机。目前比较流行的Voron打印机制作方案是Voron 2.4，也就是Voron 2的最新版。资料比较丰富，也有一个比较好的制作氛围。选择Trident的原因，一方面是因为Trident的z轴结构比2.4要简单。Trident的z轴是3个丝杆加滑轨的结构，可能这也是叫三叉戟的原因。这弥补了1.8双z轴无法自动调平的不足。而2.4是4个同步带加滑轨的结构。从复杂度上来讲，肯定是2.4更复杂。而越复杂的结构，出问题的概率也越大。而其它方面Trident和2.4并没有本质上的区别。另一方面，是因为Trident是整个Voron项目目前最新的版本。Trident发布于2021年的8月，也是本着一个尝鲜的想法，选择了Trident。

1.3 从何处开始准备

首先就是Voron的官网。从官网上可以得到所有Voron项目的开源资料。包括材料清单，也就是BOM表，打印件的STL文件，固件，装配手册以及调试的指导。唯一的缺点是英文的。其次是找一些国内的制作资料。由于Trident 比较新，这方面的制作资料的比较少。有一个中文 Voron网站https://www.cnvoron.com/。但是目前还没有Trident的资料。但是可以找一些2.4的，有很多东西都是相似。我首先找到的是这个视频，对采购材料很有帮助。

然后我又看了一系列的这个视频，对整个安装过程有了个大致了解。

最后，最好加个voron群。

1.4 为什么选择文字的方式而不是视频做这个记录

两个原因，一个是文字好查询，视频做起来太麻烦。二是不爱讲话。然后如果做到一半烂尾了，这个记录也就随着停止了。

1.5 下载制作资料和BOM表

BOM表可以在官网上根据你的需要生成下载。

在官网界面点击 Printers，在下列列表里点击 VORON Trident。

确保目录的标题是 VORON TRIDENT，点击Configurator进行配置。弹出一句废话，直接点 Next。

下面选择挤出机是近程还是远程，第一个是近程也是官方推荐，第二个是远程。选第一个，Next。

然后选择框架连接的形式，第一个是直接用型材连接，这也是官方推荐，第二个是用米思米的角连接件，第三个是另外设计的角连接件。选第一个，Next。

下面选择机器的大小，想做多大就选哪个，我选了第一个，Next。

然后就配置完了，选择Download 下载。Sourcing Guide，是购买零件的指导，告诉你到哪买对应的零件，这个等会说。

下载资料在 https://github.com/VoronDesign/Voron-Trident 点击 Code，然后点击Download ZIP。

Github 访问不稳定，如果打不开可以多刷新几次，或者用梯子。

我已经把下好的文件放到了baidu网盘，可以去下载。

https://pan.baidu.com/s/12jB1KrFxbLaJzvm0xvJRlg 提取码:h62w

1.6 关于制作资料

制作资料解压后，结构是这样的，框外面的都是没用的，不用看。

CAD里面是三维的建模文件。如果你会三维CAD建模软件，比如Solidwork，CATIA等，可以打开看看。里面有所有部件的立体装配图。

Drawings_DXFs里面是铝热床的加工图纸，和封箱版中瓦楞板的图纸。

Firmware里是固件，不全，一般也用不上。

Manual 里是装配手册，有两个。Assembly_Manual_Trident.pdf 是做新机器的安装手册，很重要。Frame_Upgrade_Trident.pdf是升级旧版用的。全英文。Trident的手册目前还没有中文的，2.4的有。

STLs 比较重要，是打印件的STL文件。

1.7 购买材料

如果你已经下定决心做了，就可以购买材料了。理论上来说，按照刚才下的BOM表，一个一个买就行了。但是，表是英文的，有一些材料的名称翻译过来和国内的叫法不一样，而且为了方便统计，我把BOM表做了一些修改，改完是这个样子。

原来的英文名称和需求数量没动。加了一列放材料的中文名称。加了一列采购数量，一些标准件很便宜，一般都有最低采购量。除非买套件。而且标准件也可以多备一些。后面的店铺、链接和价格，是为了比价和统计用的。购买那列用来标记是否已经购买了。东西太多，防止漏了和重复。

大的原则是满足质量的前提下尽量便宜，尽量减少采购店铺的数量，非必要先不买。

刚才提到官网有个Sourcing Guide，https://vorondesign.com/sourcing_guide，购买指导页面，需要翻墙才能看。长这个样子。底下有不同版本的Voron可以切换。

这里面和BOM表基本一致，还提供了购买链接，都是国外的电商平台。它的用处就是，在英文名字翻译过来不知道是什么的时候，可以点开购买链接，看看商品图片，就知道大概是什么了。

螺丝和螺母的标准件，如果方便可以本地买。淘宝的话，挑一个较大的五金店基本都能买齐。价格也都差不了太多。弹珠螺母和T形螺母，一般卖铝材的店才有，这个价格有的比较贵，注意对比下价格。

直线导轨一般要单独在一个店买，注明需要的长度和数量。

关于型材，官方用的是米思米的型材。米思米的型材质量比较好，材质，直线度，垂直度都有保证，价格也贵一些。米思米在国内有销售平台，https://www.misumi.com.cn/。个人可以注册，但是下单需要加入企业账户。但是个人注册后可以查询价格，下载CAD图。把BOM表里的型材型号直接输入查询，米思米就可以根据型号，自动生成对应产品的链接。包括了后加工的要求。型号里面已经包括了后加工的尺寸要求。得到的链接就是直接长度截好的，打了孔的成品。

点进去链接可以看价格和下载图纸。

如果要购买的话，就需要淘宝找定制套件，或者咸鱼找代购。一般来说代购会便宜一些。如果你有可以下单的朋友就更好了。

实际购买的话，会遇到两个选择。就是分经济型型材和标准型型材。这是米思米根据中国国内的情况，给出的一个本土化选择。米思米的标准型材，采用的是日本原厂的材料。把型号的第一个字母H换成N就变成了国内的材料。可以在链接页面下面看到材料信息。

标准型的材质相当于国内的6005，经济型则是6063。它们的差别如下，

可见它们在强度上的差别挺大。而且在价格上标准型也比经济型贵了大概70%。至于选哪个，个人认为，经济型应该足够。毕竟打印机的框架，并不会承载太大的力。但是拧螺丝的时候，要注意不要用力过猛。钢制的螺丝，是可以损坏铝型材的螺纹的。这一点上标准型应该安全的多。我个人选择了标准型。

关于铝热床平台也有类似的情况。分为美铝mic6，神户铝，国产精铸mic6，国产5083，国产其它铝。一般价格越贵，质量越好。平面度，受热变形，这些都有影响。买时注意，是不是已经按图纸打了孔了。

关于打印件，如果你有别的打印机的话，可以根据资料里的STL文件自己打。没有的话，可以找3d打印服务，或者买打好的套件。注意有的是卖的核心件，就是和运动结构有关的零件，一些装饰板不包括在内。价格会有不同，要确认好。官方推荐的材料是ABS，好像PETG也行。PLA就不推荐了。打印件很多，这部分也不便宜。

关于主控板和树莓派。如果省心的话就用蜘蛛或章鱼加树莓派4B2G。可以走咸鱼能便宜一些，电子元件用二手的影响应该不大。如果想折腾一下，可以尝试一下其它的主板，只要能控制6个步进电机就行。树莓派也可以换成其它的，比如3B，玩客云什么的。能运行起Klipper应该就行，无非就是性能上有点差别。需要自己找些资料。

封箱板可以暂时不买，做好以后再说，万一烂尾了呢。

热床官方使用了220V交流加热，我改成了24v直流加热。把220v300W热床换成了，24V200W热床。把电源从200W加大到了350W。省略了控制热床的继电器，直接从控制板输出电流。注意下控制板的功率限制。

下面讨论下接近开关的问题。接近开关官方采用了感应式开关。2.4版用的是PL-08N2，三叉戟用的是TL-Q5MC2。二者都是NPN常闭输出。官方在输出串了一个二极管。而且据说这种接法在章鱼主板上有问题。这里简单分析下。官网给出了二极管的作用。

因为接近开关使用12V电源，而单片机接口最高只能承受5V电压。这个二极管的作用，就是防止12V加到单片机的输入口上。当开关输出0时，三极管导通，二极管加正向电压也导通，单片机输入为0。当开关输出1时，三极管截止，二极管因为加反向电压截止。单片机输入被上拉到1。二极管前往不能接反，接反就烧MCU。

而章鱼主板，在接近开关这部分使用了光耦隔离。

1和2之间只相当于一个发光二极管，二极管发光PB7就得到1，二极管不发光，PB7得到0。

第一个电路实际上就变成了这样。

无论开关输出0还是1，D1都是截止的，发光二极管始终不亮。那么后面的PB7只能输出0，开关就失灵了。而把输出接到普通限位后，就和原来的电路一样了。

但是其实光耦是可以承受12V输入的。因为光耦输入是一个发光二极管。它是一个电流型元件。只要用电阻限制住电流，电压大点也没关系。所以对于章鱼主板，只要把D1去掉，换成导线应该就行了。

而三叉戟使用了TL-Q5MC2，这一系列接近开关的电路图是这样的，输出部分是没有上下拉的，是开路型的。相当于去掉了电路里的R1，这样无论开关输出什么，发光二极管都不会亮。

而使用PNP型的就可以解决这个问题，也就是TL-Q5MB2。所以我采购了TL-Q5MB2，用来适配章鱼主板。这一点后面调试时还需要验证。

至于其它的零件，都比较好找，也没有什么争议的地方，按照对应型号买就行。

前期准备就介绍到这里了，买的东西也在路上了，下期再见。