机械臂终端工具原型设计解析

我以前去世界各地旅行时必定会带着15英寸的MacBook，在机场候机时打开电脑并等它启动，我已经对此心生厌倦。 后来我改用iPad，于2018年购买了第一台iPad Pro11。我当时正在寻找一种能查看CAD文件，还能为客户审查零件和复杂设计的方法。我找到了Shapr3D，它完美符合了我的要求。它让一切变得非常容易，让我可以在应用程序中检查零件的细节，导入设计并编辑工具设计。 ——Wolf B

沃尔夫（Wolf B.）和（萨布丽娜）Sabrina L.是香港模具公司3dsystec的总经理，在深圳设有技术办公室，为外国公司提供注塑业务，项目管理，注塑仿真，3D扫描测量以及机械臂终端工具（EOAT）的生产。3dsystec的团队还致力于对没有3D数据的零件进行逆向工程。

这个由11人组成的团队包括8位项目工程师，设计师和测量工程师。他们主要与汽车行业的客户合作，包括一级供应商和宝马，其中90％的客户在该细分市场中工作。

沃尔夫为公司中的每一位员工都购买了iPad Pro，将公司的办公设备完全过渡到苹果产品。某次，当他在iPad的苹果应用商店上浏览不同的应用程序时，偶然发现了Shapr3D。沃尔夫意识到，Shapr3D非常适合在旅途中查看塑料零件的设计稿，而他又经常去中国，加拿大，墨西哥，香港和欧洲出差和拜访客户。

机械臂终端工具制造

通常，沃尔夫的团队先从客户那里获得汽车零件的文件。在大多数情况下，团队会在STEP文件中接收数据，偶尔会以.XT或CATIA文件的形式到达。他们会对文件进行审查，确保构建注塑工具所需零件的所有详细信息都在其中，如果没有，会在要求客户在发送前进行修改。提案被接受后，便可以开始制造了。

更改门的形状以使用碳纤维夹爪拾取

文件会被发送给工具制造商，然后由工具制造商设计工具并进行构建。当工具的设计准备就绪，团队便开始构建EOAT。在第一个部分中，团队会先进行测量。这样，客户可以获得从零件设计到塑料零件的完整生产的端到端服务。

从微软迁移到苹果

对于CAD的主题，团队主要与Siemens Nx合作进行设计。他们使用其他几种软件工具，例如Actify的Spinfire，将格式从CATIA更改为STEP或X_T文件。他们还使用Kisters的3D查看器。

尽管大多数工作都在Windows Surface平板电脑上进行，但团队之间的沟通用的都是iPad Pro，他们用苹果的应用程序发送提醒和便笺，且习惯了苹果的生态系统。沃尔夫计划在将来把工作完全迁移到苹果的电子产品，并利用这段时间向他的工程师展示和学习将苹果软件与其工作流程结合的不同方法。

检查工具设计

最近，他还开始使用Shapr3D将设计团队和公司客户的想法可视化。

用Shapr3D来创建形状和一些基本的几何图形会非常简单。我无须将形状设计得非常细节化，只需画一个粗略的草图给大家看就行了。然后我会把想法草图发给设计师，让他们去完善后面的工作。

这样的过程有助于指导工作流程向前发展。如果团队正在研究滑块或脱模问题，沃尔夫可以在Shapr3D中制作出大致的形状，并说明在何处切割以及在何处为工具创建分型线。

带电容传感器的生产夹具，可查看零件形状是否在公差范围内

人们立即就能明白我想要什么。我们在这里也遇到了语言上的挑战，英语也不是我的母语，但在与中国工程师一起工作时我们是用英语沟通的。Shapr3D让我能简单地展示我在说什么，从而帮助我们克服语言障碍和理解上的差异。

在没有下载Shapr3D之前，沃尔夫需要制作工具的母版，将其传递给工程师并在PLM系统中进行重新创建。 

现在，他可以自己创建设计，包括他目前的项目在内——一个全新的EOAT碳结构。