机械学生必备能力培养

一、机械类基础技能：

1，能看懂机械图纸，《画法几何》+《机械制图》。

2，会使用软件制图（AutoCAD或Pro/e或solidworks或Catia或ＵＧ等），包括3D模型和2D工程图。

3，具有《机械原理》《机械设计》《机械加工工艺》《公差》等学科的知识，可以完成机械部件的设计工作。

4，具有《理论力学》《材料力学》《有限元分析》的背景知识，可以完成关键性部件的结构分析工作。

5，具有行业内的专业知识，比如工程机械行业，应当具备液压方面的知识。

二、机器人专业理论知识：

掌握机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。在机器人相关设计中，基础理论的研究至关重要，打好理论基础才是设计优劣的根本。

三、单片机开发

要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等），对于机器人来说，设计出来不代表就结束了，必须达到我们预期的效果，也就是如何让机器人按照我们的想法运动，因此单片机开发技能也是一项必不可少的技能。

四、自动控制及电机驱动：

自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。同时，机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。

五、专业英语：

虽然我国的机器人行业发展的特别快，我国也成为世界机器人使用大国，但是机器人的真正核心技术还是掌握在外国发达国家，因此，在机器人企业内需要与外国专家沟通的机会还是很多的，如果你专业英语底子好的话，相信在公司的发展肯定很好