Altair Inspire motion赋能步进送料机构,运动模拟精准验证

本设计案例来自真实工程设计,某环形产品需要送进自动化装配机械位置,但是存在一定的卡料情况,所以根据需求要求进行把直振进料器,改为步进送料机构,如下进行利用Altair Inspire Motion模块相关的设计模拟验证。

直振送料.jpeg

振动盘—直振器输送物料图(来自网络)



步进送料机构分为连杆型步进送料机构,气缸+电机步进送料机构,气缸+气缸步进送料机构。如下选用连杆型步进送料机构。

①首先查阅相关资料,根据机械原理反求利用Creo 3.0建模设计出大致的零件部件。

②启动Altair Inspire ,并打开Creo 3.0装配好的asm文件。

CAD 格式支持:更新后的 Altair Inspire 支持 UG NX (NX 12)、Catia V5 (R28)、Pro E (Creo 5),以及 SolidWorks (2018)。

支持导入的格式.png



③设置零件部件材质,重命名、重新装配,设置固定不动的零件,可当做整体运动的刚体组。(按F2,显示模型浏览器,检查右下角单位设置,另外也可按自己的需求,给不同零部件指定不一样的颜色和透明度。)

模型浏览器.png

重装配.png

单位设置.png



④设置自动连接副,并手动调整部分连接副。

设置连接副.bmp

修改链接副.png




⑤添加驱动运动的电机,重力。

电机设置.jpeg



⑥进行运动轨迹的模拟,并利用Altair Inspire自带的建模工具,进行编辑移动电机孔位,调整得到合适的轨迹路径。

snapshot2019.26.6_0.18.4.png

未调整前,轨迹略微上翘



调整后.bmp

调整后,运动轨迹平缓。



⑦中途可导入3D文件,进行物料模块的模拟。(需设置接触!)

接触.png

导入物料.bmp



⑧可以利用软件软件自带的测量和移动工具,对物料和模块进行调整尺寸和距离。配合移动工具,可以对本设计的环形物料进行不同拨动情况的模拟,比如拨动圈内和圈外,或者顶起物料的模拟。

利用测量工具进行调整拨块.bmp



快速方便的查看所需电机的扭矩,进行电机选型、评估。可以使用软件自带的录制工具录制gif或者MP4视频,或者截图。

电机所需扭矩.bmp

录制功能.png

 


最后也可导出stp、x_t等中性格式回3D软件进行再次处理,或者直接出工程图。

导出格式.png

总结,通过对Altair Inspire(solidthinking Inspire)的试用,感受到了Solidthinking所倡导的面向设计工程师的便捷仿真,利用 Inspire Motion创新性的刚体组模拟思想、自动识别链接副工具,极大的方便和提升了设计工程师数字化样机验证效率和能力。Inspire Motion起步虽晚,但必将引领潮流,希望Altair继续深入开发,优化算法,扩充应用范围,提高稳定性!

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