常用机构(六杆机构、凸轮机构、槽轮机构、混合轮系)的虚拟样机样例参见附件,具体创建步骤可参看由 机械工业出版社出版的朱玉主编的《机械综合课程设计》一书,该书详细介绍了ADAMS创建四种常用机构的方法和步骤,光盘中也提供了全部bin文件
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