PLC 的输入,所谓输入,就是人命令PLC去做事情,而这些命令是通过开关,按钮,接近开关等实现的。而输出,就是PLC去驱动机器设备,是靠继电器,晶闸管,晶体管去实现的。而这正是PLC输出的三种类型。今天,就为大家讲述PLC的输出意义以及如何实现。
PLC的输出在内部是各种电路,我们作为使用者看到的是各种接线端子。
图一 PLC的输出
如图一,画面左边的一排螺丝就是我们接输出的地方,无论任何PLC 都是这种形式,无非是排列方式不一样,螺丝换样子而已。单从外观,我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分,PLC 的型号上一般都有表示输出特性的字母。
R 是英文 Relay的缩写,表示继电器输出,可接交直流负载
T 是英文 Transistor的缩写,表示晶体管输出,只能接直流负载
S 是英文 Silicon的缩写,表示晶闸管输出,只能接交流负载
比如图一中PLC 的型号是 K7M-DRT20U,字母R T就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。
大多数PLC都是用这些字母表示的,应用最广泛的西门子plc 是用单词简写表示,比如DC/DC/RLY 就分别表示电源 输入 输出的类型,很显然RLY表示是继电器输出。晶体管输出可以发出高速脉冲,一般是控制伺服,分PNP和NPN两种接法。晶闸管输出可以直接接交流负载,一般很少用。我们用的最多的就是继电器输出,和我们平常用的继电器是一摸一样的。它性价比高,可接交直流负载,它仅仅是一个触点,所以不分NPN和PNP。缺点是,反应时间慢(相对于晶体管而言),而且有机械寿命(晶体管只有老化,而无寿命)。那么,我们是怎么根据手册来接线的呢?下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 为例向大家说明,从型号看,它是继电器型输出。
图二 PLC 手册
如图二,这是PLC的硬件手册,看黄色荧光笔部分,我画出了一个输出回路,由此可以看出PLC继电器输出的实质就是一个开关,COM端和输出端子之间构成了一个个的开关。当Q8有输出的时候,COM和Q8之间导通,也就驱动了外部的元器件,比如继电器,指示灯等。而继电器就可以去驱动电机,变频器,气缸等元器件,实现机器动作
图三 接线图纸
如图三所示,这是实际的接线,红色圆圈部分是外接的电源,而黄色荧光笔部分就是Q8这个输出点的回路。电流从右侧24+端子流入COM3,当Q8有输出的时候,COM3和Q8导通,驱动继电器,而主机3就会启动,所以,PLC 的输出其实就是导通了输出点和COM端。同理 Q9 有输出就是导通了COM端和Q9, Q12有输出就是导通了COM4和Q12。需要注意的是,PLC的输出端不止有一个公共端COM,一定要区分使用。
总结:PLC无论是什么品牌,都是万变不离其宗,大家学习PLC不要为了学习而学习,不是为了学习某个品牌。而是掌握原理和实现方法。这样即使换个PLC,也可以轻松掌握。所以,还是要掌握PLC 的套路,而本文讲述的继电器输出套路,是所有PLC通用的,希望初学者能认真理解,举一反三。
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