ADAMS/Car悬架K特性仿真分析

说明

在悬架仿真时，对输出的参数意义不明的，可以查找Adams help文件进行了解，这里罗列了一些 运动学仿真 的参数，方便了解各个物理量的意义

参数

1.外倾角

描述：外倾角是轮平面相对于车辆垂直轴的角度。当车轮顶部从车身向外倾斜时，为正的。请注意，倾斜角（整车分析中可用的测量值）是轮面相对于路面的角度，倾斜角用于轮胎计算。

   单位：度

   名称：camber_angle.left camber_angle.right

2.主销后倾

描述：主销后倾角度是转向（主销）轴与车辆垂直轴之间的侧高程（车辆 XZ 平面）的角度。当转向轴向上和向后倾斜时，它是正的。Adams使用几何轴或瞬轴方法计算转向轴。

   单位：度

   名称：caster_angle.left caster_angle.right

3.主销内倾

描述：主销内倾角是转向轴（主销轴）和车辆垂直轴之间的前仰角。当转向轴向上和向内倾斜时，它是正的。

   单位：度

   名称：kingpin_incl_angle.left kingpin_incl_angle.right

4.悬架侧倾刚度

描述：悬架侧倾刚度是通过车轮中心测量的扭矩，作为垂直力施加在轮胎接触片上，每侧倾度数。

   单位：Force-Length/Angle

   名称：susp_roll_rate.left susp_roll_rate.right

5.主销偏距

描述：主销偏移距、主销后倾拖距

   名称：scrub_radius.left scrub_radius.right

   caster_moment_arm.left caster_moment_arm.right

6.侧倾中心位置

描述：侧倾中心位置是车身上悬挂连杆施加的横向和垂直力矩消失的点。

   单位：Length

   名称：

   roll_center_location.lateral_from_half_track

   roll_center_location.vertical

   roll_center_location.lateral_to_left_patch

   roll_center_location.lateral_to_right_patch

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