ADAMS/View简记【持续更新】

ADAMS/View简记

ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）

• help功能
• 虚拟样机流程

文章目录

• ADAMS/View简记
• 一、界面概述 开始Adams View 建模注意事项 常用窗口 数据库导航对话框 命令窗口 信息窗口 坐标窗口 函数构造窗口 表格编辑窗口 二、刚体建模 软件中建立刚体构件元素 几何点（Point） 创建坐标系（Marker） 创建多义线（Polyline） 创建圆弧 创建样条曲线 创建集中质量点 构造元素总结 立方体（Box） 圆柱体（Cylinder） 球体（Sphere） 圆锥台（Frustum） 圆环体（Torus） 连杆（Link） 平板（Plate） 拉伸体（Extrusion） 回转体（Revolution） 刚性面（Rigid Plane） 布尔操作 快捷键

一、界面 概述

开始Adams View

• 新建模型
     
• 打开模型
     
• 退出
     
• 存储模型
     
• 界面主窗口
     
• 设置工作环境
     

建模注意事项

• 命名规则
     
• 创建的ID号
     
• 模型元素的注释
     

常用窗口

数据库导航 对话框  

（Tool->Database Navigator）

• 方便查找元素
• 使用*模糊查询
• 用来辅助选择构件

命令窗口

（View->Command Window或F3）

信息窗口

（View->Message Window）

• 在用户在对模型中的内容进行查询的时候，就会把反馈信息显示在信息窗口。当计算出现错误的时候，会出现在另一种信息窗口。

坐标窗口

（View->Coordinate Window或F4）

• 注意：里面的坐标是根据Working Grid Setting坐标读取的值
• 一个新的坐标概念，view coordinate
• 建模是常打开此窗口辅助建模尺寸

函数构造窗口

（Tool->Function Builder）

• 会根据内容不同而改变

表格编辑窗口

（Tool-> Table Editor ）

• 构件、局部坐标系、几何点、运动副、驱动、载荷和设计变量等模型元素可以在这里编辑修改

二、刚体建模

软件中建立刚体构件元素

• 刚性构件与柔性构件
• 构件（Part）与构建元素之间的关系
     

几何点（Point）

• 参数化的重要工具
• 通常是创建其他几何体或者铰链的基础，在创建其他几何体时可以选择已经存在的点，并且在修改了点的坐标后，与点关联的几何体也会跟着改变（无ID）
• 重点体会区分： Add to Ground和Add to Part（随物体而运动） Attach near和Don’t Attach（是否粘连，如移动点时实体也会改变）
• 右键：Select选择，Modify修改（左键双击），Appearance外观
• 简单的命令流 point create point=.MODEL_1.ground.POINT_2 location=-300.0, 100.0, 0.0 一键获取完整项目代码1

创建 坐标系  （Marker）

• 在ADAMS/View中，Marker起到局部坐标系的作用，与构件固定在一起，随构件一起移动或旋转，与构件不发生相对运动，有方向性。也是参数化的重要工具
• 若需要计算构建点处的位移、速度和加速度，则需要在该点处创建Marker点。
• 重点体会区分： Add to Ground和Add to part Orientation：方向性
• 右键：Select选择，Modify修改（左键双击），Appearance外观
• 修改注意 Location里面是三个数的坐标，可以写方程，实现参数化 Orientation里面用于确定坐标轴的方向，要注意坐标系的旋转序列（欧拉角）
• 对于刚体，系统会自动在其质心建立一个质心坐标系，也是局部坐标系。质心坐标系是用于计算刚体的惯性矩信息，用于表征刚体在全局坐标系中的位置和方向，用cm表示
• 简单的命令流 marker create marker=.MODEL_1.ground.MARKER_4 location=-350.0, 150.0, 0.0 orientation=0.0, 0.0, 0.0 adams_id=4 一键获取完整项目代码1

创建多义线（Polyline）

• 首尾相连的多条直线构成的，没有体积
• 由于没有质量信息，所以会弹出警告提示
• 可导入是数据，可导出数据，可以修改坐标点为Path Curve，然后pick曲线和圆弧后，原来的多义线被删除，并以样条曲线或圆弧形成一条新的多义线。注意：被引用的样条曲线和圆弧仍在。
• 命令流 geometry create curve polyline & polyline_name=.MODEL_1.PART_3.POLYLINE_2 & location= & -450.0, 350.0, 0.0, & -300.0, 400.0, 0.0, & -200.0, 300.0, 0.0, & -150.0, 350.0, 0.0 & close=yes 一键获取完整项目代码12345678

创建圆弧

• 圆弧实际上是多义线构成的，所以注意圆弧的分段数越多，圆弧约光滑。
• 注意这里面的start angle与end angle的单位（d）
• 修改angle的局部坐标

创建样条曲线

• 要形成一个封闭的样条曲线，至少需要8个点，非封闭的样条曲线，至少需要4个点（一旦满足条件，曲线颜色就由蓝色变为红色） 如果选错点了，可以再次点击该点取消
• 样条曲线与多义线的区别 一个是线段，一个是曲线

创建集中质量点

• 集中质量点有质量信息，但是没有几何形状，惯性特性和角速度，单独作为一个构件。在可以忽略转动的地方，可以用质量点简化计算，提高计算速度。

构造元素总结

• 以上均为构造元素，除了集中质量点外，它们没有质量和体积等信息，不能单独作为一个构件，不能完成动力学的计算，只能起到辅助作用

立方体（Box）

• 可以创建一个独立的构件或者添加到一个构件上。可以设定长、高、深
• 立方体会在起始定点上创建一个marker点，可以通过修改该坐标来实现对立方体的移动或旋转
• 立方体还会形成一个热点（与起始点成对角），选中立方体后，会出现热点。可以拖动热点，改变立方体的长、深。也可以通过modify修改

圆柱体（Cylinder）

• 可以修改侧面分段数和上下底面分段数（分段越多越光滑），也可以改变圆柱体的回转角度Angle Extent

球体（Sphere）

• 球体实际上是三个半径相等的椭球体构成，因此有三个热点可以拖动修改

圆锥台（Frustum）

圆环体（Torus）

连杆（Link）

• 可以通过两个热点的拖动来改变其参数
• 起始端的坐标系称为i_marker，终端坐标系称为j_marker，两个坐标系决定着杆的长度。这点对参数化非常重要。修改两个marker可以改变连杆长度和姿态

平板（ Plate  ）

• 通过修改局部坐标点的坐标可以实现修改点

拉伸体（Extrusion）

• 拉伸体由轮廓（Profile）、拉伸路径和拉伸长度（Length）构成
• Merge（混合）方式，解决构造元素无法仿真的问题
• 会产生一个固定坐标系，可以用于一定和旋转拉伸体
• 可以沿路径拉伸（扫描）

回转体（Revolution）

• Analytical和Non-analytical的区别
     

刚性面（Rigid Plane  ）

• 刚性面没有质量信息，可以用来定义接触，以便在两个构件接近时，使两个构件产生碰撞

布尔操作

• 布尔加（Unite）：两个构件有重叠时，将第一个构件加到第二个构件上，计算体积时，重复体积只计算一次
• 布尔和（Merge）：当两个构件没有重叠时，将第一个构件加到第二个构件上，体积为两个构件的体积
• 布尔减（Intersect）：当两个构件有重叠体积时，从第一个构件的体积中减去重叠的体积
• 布尔分（Split）：将进行过布尔加运算的构件分解为原来的两个构件（注意有效范围）
• 布尔链（Chain）：将首尾相连的构造线连成一条线，这样可以构造更复杂的轮廓，以便进行拉伸、旋转等操作

快捷键

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