abaqus非线性求解过程（学习笔记1）

abaqus求解过程中主要是通过外力加载产生作用，求解出内力，然后对比内外力之间的差值是否在 软件 定义的容差范围之内来进行迭代的。该软件在计算过程中的收敛判断方式主要有两种：1.对比内外力之间的差值，2.结构位移变形的修正。

内外力求解迭代过程使用的是 Newton-Raphson 迭代法，迭代过程如下图，当给定一个外力载荷F时，在起点位置生成红色切线所示的对应刚度矩阵K，根据胡可定律就会求解出对应的位移X1，软件再通过位移X1来求解出内力F1，比对F和F1的差值不在容差范围内，再进行下一步迭代；第二次迭代有了一个初始的位移X1，根据其产生一个对应的刚度矩阵，外力F不变的情况下，求解出第二个位移 X2 ，然后根据X2求接触内力F2，再对内外力进行对比，依次迭代至求解收敛。

注意：每产生一个位移X称为1次迭代，在经历了N个迭代过程达到收敛之后总的时间称为1个增量步（Incrementation），abaqus外力加载过程中并不是依次将力全部加载完成，而是将载荷分为N份，通过N个增量步进行逐步加载的。

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