NX艺术样条提供大多数的控制器的插补数学原理，可以通过点，也可以指定极点。 许多模具制造商认为后期制作和手工抛光是生活中的事实。

适用版本：NX所有版本 海德汉控制器的数控机床后处理定制时，会发现螺旋铣孔指令，在孔的深度和铣孔的螺距不是整倍数时，自动输出的NC代码孔底面铣不平，如图１所示：可以看到刀轨的底部有一圈整圆铣削，它就是用来精修孔底面的

适用版本：全部 NX要转图给别的CAD软件时不能指定输出坐标，其默认的参考坐标为绝对坐标（ACS），如果用户想用指定的工作坐标输出建模图形，只能参考工作坐标（WCS）将图形移动到绝对坐标，这将会带来两个问题

但此功能对用户电脑要求比较高，如果电脑性能一般开启此功能后将影响用户编程速度，此时用户可选择关闭此功能以提高电脑运行NX软件的速度。 图1 具体步骤如下： 1、执行菜单命令...

，一般情况下，在明细栏都有填写零件的质量，如果装配组件的话，则要填整个装配体的质量，要填写零件质量，目前有两个方法，一个是手工测量体的质量，然后再填入表格，另一种是通过二次开发，通过程序来计算质量；在NX

适用版本：NX 在使用NXCAM处理程序过程中，很多情况下，需要将部件属性作为后处理的输出内容。

NX结构设计模块中有丰富的型材资源供户选用，用户也可在此基础上扩展型材种类，构建属于企业自己的型材库，扩展简单方便。

适用版本：NX11版本 概 述 在MBD实际应用下必然需要使用三维标注，但是NX自带的PMI标注功能不能满足实际应用需求，比如三维标注功能下缺少表格功能，即使我们使用二维工程图下表格功能进行创建后，在导出

适用版本：NX7.5 在NX建模二次开发过程中，经常要用到各种模板，一般有UDF、组件以及特征组，使用模板的好处是不需要程序来生成各种形状，只需要通过程序来修复模板里的关键参数，通过参数驱动来改变模型的形状

本文将以曲面上的筋结构设计为例，介绍NX中算法建模的应用。 图1 任意曲面上创建网格筋结构 在使用算法建模前，工程师需要梳理模型生成的算法逻辑，以曲面筋结构为例...

随着NX版本的升级，逆向造型方面功能也在不断的优化完善。以下介绍一个在NX1926版本中新增的功能，可实现复杂产品的“一键逆向造型”。 以下将通过一个简单的案例（图1）...

简单的、不带业务场景和比较参考点的对比，是缺乏意义的，CATIA适合于初学者、CATIA最难用、NX建模能力最强……这么潦草的比较，本身是没有什么价值的。 请自行脑补黑格尔的观点 “存在即合理”...

任务目标：掌握弹簧阻尼器的性质和弹簧阻尼器命令的使用。 1.弹簧阻尼器的概念 弹簧阻尼器（Spring Damper）可以给轴运动副施加力或力矩，设置松弛位置参数以指定力为零的位置。 2.创建弹簧阻尼器 打开弹簧阻尼器对话框的方式有三种。如图所示。 (1) 方式一 (2) 方式二 (3) 方式三 3.弹簧阻尼器参数含义 4.实战演练 【例

任务目标：掌握软件在环虚拟调试的实现方法。 1.软件在环虚拟调试的概念 软件在环虚拟调试（Software-in-the-Loop，SiL）指的是使用MCD软件完成虚拟设备的机械设计及赋予运动属性，虚拟PLC与MCD软件进行通信完成对程序逻辑和设备的调试，SiL集成了机械和自动化的仿真环境。 2.实现方法描述 本子任务采用TIA Port

任务目标：掌握硬件在环虚拟调试的实现方法。 1.硬件在环虚拟调试的概念 硬件在环虚拟调试（Hardware-in-the-Loop，HiL）指的是将PLC程序下载到真实的PLC设备中，在MCD软件完成虚拟设备的机械设计及赋予运动属性，真实PLC设备和MCD软件通过共有协议进行通信完成对程序逻辑和设备的调试。 2.实现方法描述 本子任务采用

任务目标：掌握运行时行为的性质和运行时行为命令的使用。 1.运行时行为的概念 运行时行为（Runtime Behavior）是通过C#代码对机电一体化系统的对象进行控制以及定义其行为，适用于运动控制比较复杂的控制要求中。 2.创建运行时行为 打开运行时行为对话框的方式有三种。如图所示。 (1) 方式一 (2) 方式二 (3) 方式三 3.

ArmSoM激动地宣布，我们的最新产品Sige7已成功搭载RK3588处理器，利用PCIe外接Hailo-8高算力开发板，实现了惊人的32TOPS算力(RK3588 6TOPS + Hailo-8 26TOPS)。这一技术创新的里程碑将为各行业带来前所未有的计算性能和应用可能性。 引言 在数字化转型的时代，边缘计算的需求不断增长。为了满足

任务目标：掌握碰撞传感器的性质和碰撞传感器命令的使用。 碰撞传感器是属于传感器中的命令，但为了更好讲述对象收集器的使用，所以将碰撞传感器放置此章节中。 1.碰撞传感器的概念 碰撞传感器（Collision Sensor）在发生碰撞时输出一个信号，可以利用碰撞传感器触发产生的信号控制某些操作或事件的开始和停止，例如更改气缸的状态，还可以利用

任务目标：掌握运行时按钮的性质和运行时按钮命令的使用。 1.运行时按钮的概念 运行时按钮（Runtime Button）可以更改触发和活动运行时参数的状态，以在模拟期间启动和停止操作。 运行时按钮具有两种不同的触发形式： (1) 触发：单击运行时按钮时，其状态会根据初始值更改为True或False，直到松开鼠标按钮。如果双击运行时按钮，则

1、机器人的配置，这里我们以Abb机器人120为例子，如图1-1所示，该机器人右Axis1-6，6个轴的自由度。 （文章末尾有本章模型资料下载）。 图1-1 abb120机器人的自由度 2、了解一下该机器人的基本信息，如图1-2所示可知120的最大运行距离为580mm最高pos1为982mm，如图1-3所示可知1到6轴的限位。 图1-2