一、理论基础 运用波束形成技术，利用麦克风阵列估计指定方向上的混有噪声和干扰的期望信号。这些麦克风阵元位于不同的空间位置，对声波进行空间采样，然后对采样信号进行处理以衰减干扰信号并提取期望信号。这样就得到一个特定的阵列空间响应，其主瓣指向期望信号而对干扰进行陷波。 自适应波束形成能够分离在相同载波频率上传输的用户信号，因此提供了在空分多址场景中支持多用户的实用手段。此外...

一、理论基础 计算机层析成像技术(CT)是近十几年发展起来的一种新的非接触无损检测技术，它具有检测精度高、重建图像无影像重叠、空间分辨率和密度分辨率高、可以直接进行数字化处理等优点,现已被广泛应用于航空、航天、机械、公安、海关、医疗等诸多领域。滤波反投影算法是目前比较常用的CT图像重建算法，它速度快，图像质量好。但在二维平面上，Radon变换不具有局部性。于是，寻找一种既能减少辐射剂量...

部分源代码 classdef UvmsDynamics properties uvms_kinematics; tau_c; end properties(Constant) %% Robot System Parameters % mass of link

什么是RayTrace.dll? RayTrace.dll结合了ZRDLoader.dll和ReadNextSegmentFull，并在序列模式中与4个IBatchRayTrace界面共同运作。此外，RayTrace.dll这个动态连接函式库涵盖了以下的界面...

1 简介 BSA 算法优化 BP 神经网络的基本思想是: 利 用 BSA 算法的全局搜索能力, 优化 BP 神经网络初始的权值和阈值, 也就是决策变量, 其中每一组决策变量均包含在鸟群个体所处的空间位置中. 然后, 通过适应度函数来衡量个体所处空间位置的优劣度, 并利用鸟群觅食过程中的觅食行为、警戒行为和飞行行为等策略不断更新个体空间位置, 直至获取最佳的个体空间位置, 即获得待优化问题的最佳决策

一、问题背景： 研究厄密高斯光束或者拉盖尔高斯光束产生的几个低阶横模的光强分布； 二、理论基础：（书内容截图引用自周炳琨等.激光原理[M].北京：国防工业出版社，2009） 图1 对于厄米特-高斯近似： 然后得到振幅表达式 TEMmn模在镜面上振幅分布的特点取决于厄米多项式与高斯分布函数的乘积。 三、编程思路 据理论基础，编程思路为： 1、先进行参数初始化（考虑到只注重图形形状...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时，使用扩展卡尔曼滤波器。一个简单的例子是，当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的，如方位角、海拔和范围。 状态更新模型 扩展的卡尔曼滤波公式将状态方程线性化。更新后的状态和协方差矩阵仍然是之前状态和协方差矩阵的线性函数。然而，线性卡尔曼滤波器中的状态转换矩阵被状态方程的雅各布矩阵所取代。 雅各布矩阵不是恒定的，而是可以取决于状态本身和时间...

轰！这一炮，打了多远？ 一、前言 本文算是个人一次自由选题的作业，说白了也就是做着看着挺好玩的。方程很简单，只提供基础计算思路，关于任何数据或方程不要深究 二、关于射表和自动装表系统 无论是玩过哪个射击游戏，尤其是载具射击游戏，很多坦克炮的瞄准镜都会刻上一条条的横线，并在边上标注数字，这个横线就是告诉炮手，炮弹出膛后会因为重力作用发生下坠（废话），瞄准远处的目标要把炮管抬高一定仰角以精确命中...

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 BCH编译码是一种纠错能力强，构造简单的信道编译码。

1 简介 支持向量机是一种建立在统计学习理论上的机 器学习方法, 它追求结构化风险最小而不是经验风 险最小, 具有很强的推广能力. SVM 是从线性可分 的二分类问题发展而来的, 其基本思想是寻找两类 样本的最优分类面, 使得两类样本的分类间隔 ( margin) 最大. 以图 1 所示为例. 图中: 实心点和空 心点分别代表两类样本;

👨‍🎓个人主页：研学社的博客 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁 目录 💥1 概述 1.1 风能发电的基本原理 1.2 太阳能发的基本原理 1.3 微型燃气轮机基本原理

e小白网址:www.e-xiaobai.com %% 设计截止频率为50HZ的6阶巴特沃斯低通滤波器 %[filtered_signal,filtb,filta]=lopass_butterworth(inputsignal,cutoff_freq,Fs,order) % INPUTS: % inputsignal = input tim

e小白网址:www.e-xiaobai.com %% 设计通带为30HZ-60Hz的6阶巴特沃斯带通滤波器 % [filtered_signal,filtb,filta] = bandpass_butterworth(inputsignal,cutoff_freq,Fs,order) % INPUTS: % inputsignal = i

最近一直在回炉重造。中间有的时候也会有一些感想，有的已经忘记了，趁还没有忘记一些东西，先写下来为妙。首先是向量对于向量求导。百度上：　 3. 行向量Y'对列向量X求导： 　　注意1×M向量对N×1向量求导后是N×M矩阵。 　　将Y的每一列对X求偏导，将各列构成一个矩阵。 　　重要结论： 　　dX'/dX = I 　　d(A

1-2 国赛ABC该选哪道？ P3 - 00:29 1.赛题选择 排除读不懂背景的题目 考虑资料较多的 6小时内定题 2.百度检索技巧1-3 你真的会“百度一下”么？ P4 - 00:18 3.查文献技巧 1-4 查文献技巧 P5 - 00:29 知网 看硕博论文—-（找导师）按被引排序 （学位论文） 高级检索 （关键词设置模糊） 其他

1.清空：输入“clc”加回车，清空。 “clear all”清空工作区。 注释：“%% ”-横线和横线之间的注释 “%”——普通注释 2.变量名：1）.区分大小写 2).变量名以字母开头，可以由数字、字母、下划线组成，但不能使用标点。 3.脚本命名最好也以字母开头巴拉巴拉（和变量名遵循相同的规则） 4.数据类型：1）.数字 2）.字符和

Meta分析在生态环境领域里的应用 Meta分析（Meta Analysis）是当今比较流行的综合具有同一主题的多个独立研究的统计学方法，是较高一级逻辑形式上的定量文献综述。20世纪90年代后，Meta分析被引入生态环境领域的研究，并得到高度的重视和长足的发展，尤其是在生态系统对CO2浓度升高、全球变暖、O3浓度升高等的响应，以及土地利用

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法，因此小明师兄和大家一起来学习一下。 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时，会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型。物体运动是由物体状态的变化来定义的。卡尔曼滤波器是一种最佳的、递归的算法，用于估计物体的运动跟踪。滤波器之所以是递归的，是因为它使用之前的状态，使用可能在该区间内进行

1. 欧拉法 由拉格郎日中值定理，在区间内必定存在，使得： 所以。如果知道，代入这个递推公式，那么递推过程得到的序列，没有误差。但求往往很困难，常用一个易求的值近似地代替。显式欧拉法、隐式欧拉法、梯形公式法、中点欧拉方法的区别是对和的近似方法不同。 (1)显式欧拉法 显式欧拉法把近似为区间的起点，即 显式欧拉法是单步法，每一轮递推只用到前

一、课题实现的功能 1 原理分析 由于数字图像是唯一的特征标识符号，在经营管理中具有不可替代的作用，因此数字图像识别系统应具有很高的识别正确率，对环境光照条件、拍摄位置等因素的影响应有较大的容阈，并且要求满足实时性要求。 图2-1水果特征识别系统原理图 该系统是计算机图像处理与特征识别技术在智能化经营管理系统中的应用，它主要由水果图像的采