写在前面 想到转向工程师该会的理论计算，力矩波动，阿克曼率是基础常识，然而现在随着设计的精细化要求以及新技术的引进等原因，力矩波动和阿克曼率的设置已经变得不那么重要，前几天看公众号“汽车技研”有篇文章是《转向系统力矩波动到底有多重要？》，这篇文章里介绍了几种计算的方法，确实这个东西方法越来越多，是否准确成为大家关系的问题。今天我写一种我自己用过的一种分析方法，有用没用的，就当个乐趣吧...

本作品先建立机械臂的简化模型，在ADAMS中先进行预定工况的轨迹仿真，得到各关节扭矩的波动情况...

应用MATLAB 与ADAMS/Car仿真软件，建立了整车动力学模型和C级路面模型，进行了电控空气弹簧式麦弗逊悬架和螺旋弹簧麦弗逊悬架的仿真计算，完成了整车行驶平顺性仿真研究。

摘 要 考虑到常规研究综采工作面刮板输送机过弯曲段时仅针对链传动系统进行了分析，而实际工作中随着推溜与拉架动作的进行，作为刮板输送机的主要支撑构件的中部槽会有一部分组合成弯曲段，针对此种工况，借助ADAMS

1、首先给部件的质心位置添加基于全局XY平面的参考点REFER；在这里部件的质心是P2.cm(cm是质心的英文缩写) 2、右击参考点，点击测量，选择方向测量； 3、在弹出的对话框选择Ax,Ay,Az投影角，选择Y轴投影(第2旋转角)，点击确定； 4、点击仿真开始分析（在这里，部件已经添加了旋转副Revolute joint，并基于此旋转副

案例概述 绝大多数机器人是通过使用测量关节旋转的编码器来控制的。即便使用了超高精度的编码器，机器人移动到绝对 XYZ 位置以及 ABC 方位的能力仍然受挠度、热膨胀及制造变化的限制。某些应用（例如放置磁盘驱动器的读出磁头）需要极高的定位精度，只能由价格高昂的专用机器人来完成。视觉伺服技术可以解决这一难题，它通过视觉系统获取图像，可确定机器人末端执行器和目标的相对位置。机器人控制器可生成运动指令...

设计工程师对其产品进行分析，以确定负载、揭示加载效应，同时了解零部件与整体性能之间的系统级相互作用。有限元分析（FEA）是一种常用的分析方法，但需要大量的时间、强大的计算性能。 变化的颜色表示作用在轮齿上的相关应力 与有限元分析相比，多体动力学是一种高效的仿真技术。借助这一方法，工程师能够利用多体动力学仿真技术快速对机械零部件进行分析，所需的时间要少于处理此类问题的其他方法...

目前悬置系统设计中广泛利用的6自由度模型，由于忽略了车身质量、悬架和轮胎的刚度等，因此计算得到的动力总成刚体模态和能量分布与在整车状态下搭建的16自由度模型的计算结果有一定差异，特别是解耦率差异很大。但是搭建6自由度模型所需要的输入参数较少，因此在动力总成悬置系统的设计初期，可以用来进行悬置系统的计算分析。后期到达一定阶段以后，整车的各种设计参数锁定...

在诊断这个疾病上需要考虑到①脊髓或枕骨大孔区肿瘤、②颈椎病③多发性硬化的脊髓形式（这个被临床诊断为Strumpell的最初的病例）④Chiari畸形,又称为小脑扁桃体下疝畸形、⑤脊髓压迫通先天性的骨畸形在颅颈关节处、以及一系列的⑥慢性脊髓炎包括（红斑狼疮、结节病、AIDS、肾上腺白质营养不良、原发性侧索硬化、低铜血症脊髓病、脊髓动静脉硬脑

以色列的一家初创企业ADAM宣称，公司向传统的驾驶员监控系统内新增了一个“认知（cognition）”层。该公司的许多技术尚处于“概念验证阶段”，未来将植入其自适应驾驶员注意力管理（adaptive driver attention management，ADAM）平台。 该团队将负责检验各类复杂的参数集合...

简介 作为落煤和装煤的主要工作机构，螺旋滚筒可直接影响采煤机的工作性能。近年来，已对采煤机螺旋滚筒的设计和工作性能开展了大量的研究项目。这些成果为提高采煤机的运行效率提供了参考。 螺旋滚筒在复杂煤层条件下运行时，非线性和强耦合冲击载荷会对螺旋滚筒本身以及采煤机关键部件的可靠性产生巨大影响。为此，我们的研究人员基于 CAE 模型和 EDEM 离散元仿真分析软件的刚柔耦合...

在战场上，地面车辆的机动性堪称任务成功与否的分水岭。当今的国防环境需要打造一种可快速部署、高机动性的车辆平台，能够在各种地形和道路类型之间可靠地操作。近年来，针对不同的环境条件和操作场景进行性能评估的车辆仿真能力已大幅提升。 为了支持下一代北约参考机动性模型（NG-NRMM）项目，对现有 CAE 机动性分析能力进行评估...

1引言 计算机仿真的目的是利用仿真模型来模拟与推断实际系统的真实性能。模型的正确性和精确度直接影响到仿真的置信度,如何保证建立的计算机仿真模型的正确性是仿真建模的一个重要问题...

‍足够的侧风稳定性已经成为车辆试验测试过程中的重要标准。特别是在追求轻量化时代，人们正在设计更轻巧的、空气动力学效率更高的车辆，提高燃油经济性并减少尾气排放。进一步减轻结构重量和提升空气动力学的车辆设计可能会削弱车辆对侧风响应的稳定性能力。如何实现两者的折衷，需要空气动力学和车辆动力学工程师努力，使得车辆操纵性与空气动力学性能同样出色。 道路试验可提供典型工况条件下车辆操稳特性的参考信息...

在车辆设计过程中，NVH性能和燃油经济性往往必须相互权衡。例如，当发动机转速低于2000转/分钟，车辆处于高速档位时通常会出现拖拽现象。在这种情况下，当驾驶员踩下油门时，发动机很难给车辆提供动力，同时产生的扭矩相对较小，因此加速度较低。由于发动机低转速和高负载下的低点火频率，拖拽会产生高能级的低频输入。这些低频输入经常被驾驶员和乘客感受到，比如座椅导轨振动、方向盘振动和舱内轰鸣声...

一、单缸发动机刚体模型如下。 二、将连杆生成柔性体。 三、约束连接位置重新设置 四、分别设置约束位置的rb2连接。 五、连杆的MNF文件预览（RBE2从节点数量可根据需要选择）。 免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权...

引言 电动载货汽车属于新能源汽车，作为重要的物流运输车辆，其在应对城市环境污染、能源危机方面有着巨大的优势，由于物流行业的快速发展，城市和城郊对电动轻卡的需求量日益增长。加之国家对新能源汽车的的优惠政策及运营成本低等特点使电动汽车越来越被人们接受，人们对电动汽车的舒适性也提出更高的要求。 电动载货汽车的NVH性能主要取决于动力总成的振动、路面的激励、驾驶室的激励等...

点击下载使用 adams.dll文件下载，解决找不到adams.dll的问题 adams.dll控件常规安装方法（仅供参考）： 一、如果在运行某软件或编译程序时提示缺少、找不到adams.dll等类似提示

】 Adams2017安装总是失败，今天我们就来分享失败的原因，和正确安装的图文教程，由于大多数打开失败都是证书问题，下面我们就来看看详细的教程。

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