该文利用adams 软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型，并对该模型中液 压系统的动态性能进行了仿真分析。

总结一下钢丝绳绕卷筒的adams仿真具体步骤，把有的重要资料和大家共享一下，也希望大家踊跃发言，把这一块的难题大家一起解

坐标系是分析问题时参考的一个基准，同样，在adams软件中，物体的质心坐标系如何定义也是一个十分重要的问题。在讨论这个问

Adams建立整车底盘刚体动力学仿真模型，对转向系统和悬架系统进行建模，根据硬点坐标设置相应的运动副。整车质心位置，设置

来自MegaHouse【桌面军队】系列，以《福音战士新剧场版：Q》中登场，由EVA Mark.09转变而来的迷之机体为印

在战场上，地面车辆的机动性堪称任务成功与否的分水岭。当今的国防环境需要打造一种可快速部署、高机动性的车辆平台，能够在各种

适用情况：进行具有大量重复构件的装配体动力学仿真 工程师要求： （1）具有一定的C语言能力（入门即可），能读懂一般的循环

工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科

一、机器人设计理论 1. 刚性机器人简介、变刚度的概念、分类和发展进程 2. 设计原则和驱动方法概述（电机驱动、气压驱动

本文利用点驱动的方式创建驱动和约束条件，让末端执行机构沿给定的轨迹运动，是实现逆解的有效手段 01仿真流程 1-1 前处

上次我们进行了减速器的动力学仿真，得出仿真输出转速与理论输出转速一致的结论，验证了齿轮模型的可靠性，本次分析以上次分析为

仿真流程 le fang teng xun ke tang 1、前处理 1.1 几何模型构建 1.2 材料定义 1.3

仿真流程 1、前处理 1.1 几何模型构建 1.2 材料定义 1.3 动力学系统构建 2、求解 2.1 驱动条件 2.2

1. Open-Loop Steering Events —— 开环转向事件 1.1 Drift —— 漂移试验 仿真时

`enable` 方法在 PartManager 里调不出来，报 `AttributeError: 'PartManag

相信每个用户都同意Adam软件提供了多种运动模型和相应的模拟分析功能，包括多体动力学、刚体动力学、可变刚性体等。我们都知

1、打开，菜单栏/视图/命令窗口，可以用来观察、拷贝命令的语法 2、也可以使用，菜单栏/工具/命令浏览器，用来查看命令

1、分析完成后，选择“后处理” 2、菜单栏选择：文件/导出/表格 3、导出的html文件可以直接拖到EXCEL里打开 可

导入的时候弹“The geometry file contains no valid entities”，先看Solid

STEP函数格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明： x―自变量，可以是时间或时间的任一函数

（一）模型更新 / 参数化建模(在仿真前定义，用于构建模型初始状态和几何) 1. 几何尺寸与位置： • 构件长度、宽度、

解微分方程的时候，大多数方程都是隐式方法比较稳定。虽然隐式方法需要迭代，写起来比较麻烦，我还是建议尽量使用隐式方法。Ad

一、Delta机构分析： Delta并联机构由固定平台、浮动平台以及连接固定平台与浮动平台的三条完全一致的支链，其中每一

问题描述 如图，在XY平面创建了四个点，作为拉伸截面的顶点。 拉伸设置如下 出现以下错误 原因 因为点都在ground

第 25卷第 2期 2008年 2月 机 　　电 　　工 　　程 MECHAN ICAL & ELECTR ICAL E

1.仿真时使用的人体参数 表1 人体身高1700mm时，各部位外形尺寸与质量 仿真时，脚底与地面的动摩擦系数设置为 0.

1. 仿真软件 的分类 仿真软件可以分为两种：基于总成特性的模型和基于总成结构的模型 基于总成特性 CarSim、Car

写在前面 这篇题目有点拗口啊，这是平时工作中遇到问题想的解决的小技巧，看的明白就做做，看不明白就算了，这个没啥大用。 正

作者：郑建荣 编著 出版社：机械工业出版社　 出版日期：2002-1-1 　 CAEnet价：￥26元 邮费:￥ 5元

专业仿真团队，资深专家，高效交付，质量保证，承接企业/个人仿真项目咨询。 联系方式微信：gz1720332184备注技术

在当今数字化时代，企业正面临着巨大的挑战和机遇。为了更好地适应市场变化和满足客户需求，企业需要不断地优化自身的业务流程并

作者：Neil Lewington, Lauri Ohra-aho, Olav Lange, Klaus Rudnik,

24自由度6组机器人运动学解析

一、机器人设计理论 1. 刚性机器人简介、变刚度的概念、分类和发展进程 2. 设计原则和驱动方法概述（电机驱动、气压驱动

仅对自己之前做的课题中的一部分做总结，概括，所以省略了很多的东西，主要把联合仿真总结一下。主要涉及内容为： 1. 关于C

1. VIEW模块里可以做，但问题不少，对于其中的约束、机构的简化等都不是件易事。若将CAD软件建立的几何模型导入ADA

如果搞液压传动的话，至少有以下三种软件可以参考： 1 Msc.Easy5 [Being公司应用] 2 AMESim [被

八足机器人 本文主要通过单个电机控制蜘蛛8条腿(8套连杆机构)，实现简单的前进后退的运动。后续还会有其他更复杂的多足机器

1 设置重力与地面 1.1 设置重力 上文提到重力在进入软件后进行设置，因为在Solidworks中，我们的装配体是x轴

1、启动amdas的第三种方法 假设安装目录为“D：\Program Files\MSC.Software” 首先到该目

ADAMS2017+Win10——设置软件工作路径，每次启动后当前工作路径不再改变。 默认工作路径如图。 修改方式：找到

概述 膝关节处于足底到骨盆的动力学链的中心点。但胫骨与股骨之间的连接所形成的几何约束却微乎其微。需经由大量软组织结构的运

简介 作为落煤和装煤的主要工作机构，螺旋滚筒可直接影响采煤机的工作性能。近年来，已对采煤机螺旋滚筒的设计和工作性能开展了

Q1、为啥我计算得到的固有频率与你文章中给出的结果相差很大。 应该是量纲出了问题，检查你输入的参数是否是在mm/kg/N

设计研究(Design study) 在建立好参数化模型后,当取不同的设计变量,或者当设计变量值的大小发生改变时,仿真时

Emm，刚开学事有点多，这期鸽得有点久，相当抱歉！ 给大家带来一个好消息，AHDB终于增加了中文。虽然是繁体而且目前只有

1.概述 相比轮式车辆而言，履带式车辆采用履带行走，就像铺了一道可以无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各

1.摩托车虚拟样机建模 摩托车相对于四轮汽车而言有其自身的独特性，但在进行试验分析工作时基本还是按照汽车标准规定的动力学

为了能达到某一些特殊的要求，对于普通的曲柄滑块机构进行了改进，使用一级锥齿轮代替曲柄，可以起到减速增扭的作用，通过ADA

刚柔软机器人结构设计与仿真分析专题 一、机器人设计理论 1. 刚性机器人简介、变刚度的概念、分类和发展进程 2. 设计原