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六轴码垛机器人的Adams正逆运动学仿真分析
2) 打开ADAMS/View,将保存好的“Parasolid(x_t)”类型的文件依次导入,如图5-11所示为“部件”打开...
Adams求解器设置指南:error与Hmax参数调整
在Adams中设置不同的求解器误差及Hmax(允许的最大迭代步长)会对结果产生比较明显甚至决定性的影响。
Adams软件对复合悬架系统的分析与优化
Adams可以建立并分析此类悬架的 垂向刚度,侧倾刚度等,协助设计。 建模时候输入参数尽量准确(板簧与车架连接处衬套刚度,横向杆的衬套刚度),此外纵臂需采用柔性体。
利用Adams进行RV减速器动力学分析的步骤
图1 RV减速器模型 1.2 材料定义:使用Adams中的默认的steel材料。
ADAMS命令:修改模型名称技巧
命令:模型名称输入框,右击鼠标可以弹出修改弹窗
Adams教程(一):简介与基础操作
1.模型名称,必须字母开头,然后只能字母数字下划线 2.编辑,移动 3.隐藏符号,双击可详细修改 4.文件 导入导出(可以导入sw(x/t文件),导出成cmd文件(方便旧版本打开)) 选择路径,更改保存位置 5.编辑里的移动,视图里的刷新,删除ctrl+x 6.连接,左下有提示,选两个可以选一个屏幕 连接里的东西双击更改,可以加摩擦力等
Adams Machinery模块:链传动创建方法
1、创建链轮 选择链轮类型 选择传动模拟方式为2Dlinks链节 定义链轮数量,中心位置,转轴方向和链轮尺寸 定义链轮材料属性,接触参数,连接方式,以及输出结果,一直下一步 ,即可,链轮如图1所示。 图1 链轮模型 2、定义链条 选择定义好的链轮组 传动模拟方式method不做调整,定义链条之间的链接方式为linear,定义刚度和阻尼,这
ADAMS宏命令:CMD便捷建模方法
1、打开,菜单栏/视图/命令窗口,可以用来观察、拷贝命令的语法 2、也可以使用,菜单栏/工具/命令浏览器,用来查看命令 3、例如:围绕顶视图中心旋转部件; 在命令浏览器搜索“move”,选择“rotation”命令;弹出对话框,选择部件名称和视图名称(选择顶视图);A1A2A3为XYZ轴旋转的角度 在“部件名称”栏右击鼠标 批量选择部件,
Adams中模拟磁铁吸力的方法
问题描述:一个小物体落在一个大物体上,接触的瞬间小物体吸在大物体上,超过吸力两个物体将脱开,应该怎么设置仿真力。 类似吸铁石🧲吸力设置 解答: 不能特别好的实现。有一个思路是: 添加一个力,通过if条件设置(如果两个物体距离<某距离,该力存在;反之不存在),然后两个物体设置接触力,刚度系数小一点,可以近似模拟吸力。但这样吸力方向可能无法
Adams高版本软件的启动方法
第一步 第二步 第三步
Adams低版本软件的启动技巧
第一步找到这个文件路径 第二步
今日份好词好句/JOHN ADAMS名言
“我必须研究政治和战争,这样我的儿子们才会拥有研究数学和哲学、地理、博物、造船、航海、商业和农业的自由,他们的孩子们才有研究绘画、诗歌、音乐、建筑、雕塑、织艺和陶瓷的权利”
Adams中凸轮机构的建模方法
做了好久好久的大作业,总算是得到了一个合理的凸轮的轮廓线了,终于感觉舒服了。之后有时间的话可以写一个教程。现在想要放松一下。昨天和ly聊天的时候还听到了一个观点:人在迷茫的时候就去看书吧,不管是什么书,哪怕是教科书都会很快就让你获得心灵的平静。感觉确实如此,文学类的书籍像是涓涓细流,慢慢抚平焦躁和不安,而工程类的书籍就像是一座座岿然不动的
ADAMS flex及autoflex学习心得与笔记
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ADAMS履带小车运动仿真分析
1.履带设计 本文的履带设计主要参考链节、链轮。在设计链轮之前要确定:齿数z、分度圆直径d、链条滚子直径d1、节距p等参数,本文取链节数为11,节距为9.5。为保证履带与链轮的配合关系,在整条履带长度为节距的整数倍的前提下,保证履带的几何参数。经过计算,履带及链轮的组合如下图所示: 2.履带动力学模型的建立 ①首先根据设计尺寸在3维建模软件中将链轮及履带节画出...
Adams View Error证书错误解决方案
首先右键我的电脑->属性->高级系统设置->环境变量->变量名字MSC_LICENSE_FILE 变量值是lisense.dat的地址。 在上述操作完成后将lisense.dat的名字改为lisense.lic 免责声明:本文系网络转载或改编,未找到原创作者,版权归原作者所有。如涉及版权...
ADAMS使用小技巧与笔记分享
一:做仿真时总是出现旋转副和一些mark点消失的现象,后来发现是每次我先加旋转副再改变连杆参数时就会消失(我也不知道什么原因,用的是2020版本),把连杆删除后再建时我先改参数再加旋转副和力就不会消失了。 二:做仿真测量相关参数变化时,嫌太占地方了就叉掉了,之后怎么也显示不出来了,后来发现在view-measure可以找到。 三:旋转副好像有主从关系,我添加旋转副时发现添加时是有顺序的...
Adams Machinery模块链传动建模技巧
1、创建链轮 选择链轮类型 选择传动模拟方式为2Dlinks链节 定义链轮数量,中心位置,转轴方向和链轮尺寸 定义链轮材料属性,接触参数,连接方式,以及输出结果,一直下一步 ,即可,链轮如图1所示。 图1 链轮模型 2、定义链条 选择定义好的链轮组 传动模拟方式method不做调整,定义链条之间的链接方式为linear,定义刚度和阻尼,这里默认。 材料保持默认,定义缠绕顺序。 点击NEXT...
ADAMS悬置系统分析疑难解答
Q1、为啥我计算得到的固有频率与你文章中给出的结果相差很大。 应该是量纲出了问题,检查你输入的参数是否是在mm/kg/N/s/deg的量纲下。 图1 量纲确认 Q2、瞬态分析与稳态分析的差异介绍 瞬时分析需要考虑系统的阻尼影响,阻尼越大,振动衰减也就越快,此时阻尼可以设置为0.16.悬置系统的28工况分析属于静态或准静态分析,阻尼力F=C*v,C为阻尼系数,v为速度,静态或准静态工况下...
ADAMS小知识集锦:从社群中汲取的智慧
答:proe2001和adams12得接口 2. 安装05后的设置问题:在那个view界面中央 用鼠标左建圈各方块就退出了,是怎么回事?
姓名不为空
手机不正确
公司不为空