本文利用点驱动的方式创建驱动和约束条件，让末端执行机构沿给定的轨迹运动，是实现逆解的有效手段 01仿真流程 1-1 前处理 1-1-1 几何模型构建 1-1-2 材料定义 1-1-3 动力系统模型构建 1-2 求解 1-2-1 驱动条件 1-2-2 求解设置 1-3 后处理 1-3-1 仿真动画 1-3-2 查看结果 1-3-3 评估结果

首先点进软件： 可以看到生产文档的目录： 点击新建文件， 弹出来初始设置： 以毫米为单位： 修改模型名称，以及存储位置： 之后点击ok确定。 首先建立一个模型: 首先创建一个连杆， 点击连杆后，两点确定一条直线。 最后画一下几个图形： 快捷键操作： T加鼠标左键按住不动 ： 拖动物体。 R加鼠标左键： 转动物体视角 线宽模式和实体模式转换： 点击主视图，视角回到正视的角度： 按住z 加 鼠标左键，

首先建立一个part球当做重物，然后建立两个marker点（暗色）选择两个滑轮位置。再一个marker（亮色）点做一端锚点。 位置安排 点开“cable”， 锚点选择两个，名称随便起；位置一个选择球的中心，另一个选择最右边的marker；连接部件一个选球，一个选择ground。 滑轮属性是指滑轮的截面属性和一些接触性质，只设置截面属性，接触属性比较复杂，没搞懂。 一个绳索的话应该就是一种滑轮类型，

T+左键 平动模型 R+左键 旋转模型 Z+左键 动态缩放 按住z ...

Adams2016 https://pan.baidu.com/s/1xHPgD_qoce-IwQ5gjSEBLw 提取码: q2pw A

3、在adams中的import选择文件类型，指向文件，如果是组件就选model name，如果为零件就选part name，在后面的空格里单击右键...

ADAMS新版本中有了专门的绳索模块，可以方便建立绳索模型。下面我以一个例子来简单讲解一下绳索模块如何建模。 第一步，建立绳索的起始端点。 第二步，建立滑轮绳槽的属性。 第三步，建立滑轮。

Adams中提供了_MDI_TASA_TESTRIGS悬架试验台，可以帮助我们搭建平衡悬架装配模型，如下图所示...

问题一：Adams打不开 打开安装文件夹中的ImTool应用程序。 第一步：图中1.2.3对应设置好，最后4保存服务。 第二步： 注意！注意！划重点了 如果第3步出现多次失败，不必理会，重启电脑。

本章主要内容： 如何在ADAMS2013环境下搭建二自由度机械臂平台 1、在更改文件路径，最好新建一个文件夹twoDOFLink，所有工作文件放在同一个文件夹中，并新建BIN文件MODEL.bin。

两种办法 1.直接将三维模型另存为x_t文件格式，然后在Adams中直接导入 2.在SolidWorks软件中，开启Montion模块，随便拉一个进度，计算仿真后，直接右键导出到Adm文件 注意：1.文件名和路径名都应是英文

一、Solidworks2018绘制三维模型 因为本次做的是四足机器人的仿真模型比较复杂如果直接在Adams里面建模效率很慢...

ADAMS/Flex采用柔性体基本理论和模态叠加合成理论，可以根据不同外力状态适时反应出正确的变形结果。

Adams是一个比较著名的多体运动（MDB）分析软件，运动副的设置比较简单，但是用Abaqus有限元软件做多体运动仿真比较困难，主要是操作繁琐，但不是不能做。 本文中的案例是帮助文档中的例子...

具体操作改正如下 ADAMS view--settings--solver--dynamics--integrator--HHT 一般默认计算机只设置了单核计算，效率很低，大家都不会

通常使用ADAMS/CAR进行边界载荷的提取...

本篇也是对上述文献进行翻译，以期了解下ADAMS的历史，以史为镜，可以知兴替。

将solidworks模型导入ADAMS分析一直是一个比较麻烦的问题，相比于利用x_t文件导入，利用Solidworks Motion可以将模型导入并带有质量信息和关节约束。 1.

MSC 的 Adams 是一种多体动力学仿真解决方案，可提供正确的深入分析，有助于更加透彻地了解膝关节的内部运作。 背景 典型的例子就是半月板的作用

通过ADAMS对设计好的凸轮模型进行运动学仿真，可以直观的看到该结果是否满足要求， 针对结果对凸轮机构进一步优化及修正。 1.