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本章主要介绍ADAMS/View提供的各类函数，以及ADAMS/Solver支持的各类函数，并通过实例介绍一些重要函数的具体用法。

下面是一个应用ADAMS/View进行动力学建摸和仿真的实例。

在使用adams时，通过三维建模软件生成x_t导入adams，但是同城面临着多次添加构件的质量属性，很是繁琐，接触也是一样，通过何种方式来解决这种问题，可以节省很多的时间。

本文以ADAMS 的碰撞仿真理论为基础， 在综合分析碰撞参数物理意义的基础上。通过一

利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真最大的好处在于，可以直接利用ADAMS的仿真模型，而不需要将其抽象出数学模型，从而更简单、也更准确（数学模型肯定不能完全的反映该模型）。

Adams仿生四足机器人建模相对简单，其结果如下图所示。 adams仿生四足机器人建模难点主要有两点： 1. 各个关节处的驱动如何获取 2.

Adams机械模块的齿轮建模基于不同的求解方式，提供了多种建模方法，如下图所示： 1、简化齿轮法（Simplified Method） Adams机械模块Machinery-Gear的简化齿轮方法（Simplified

Disco（迪斯科）先锋制作人、工程师和作曲家帕特里克-亚当斯（Patrick Adams）去世，享年72岁。 　　

商品名称：绫波零(暂称)&第一的ADAMS容器(过渡中间形态)SEELE式样 商品尺寸：绫波零(暂称) 全高约80mm，第一的ADAMS之器 全高约150mm 发售价格：7,480日元（不含税

注意单位和ASET连接点的数量和ID $$ optistruct计算ADAMS模态中性文件模板 $ TITLE = Roller

图1 几何模型 1.2 材料定义：使用Adams默认材料。 1.3 动力学系统构

1、打开LMTOOLS证书管理器【使用win10自带的搜索框搜索LMTOOLS 】 框内显示安装了两个证书：第一个是ADAMS的，另一个是UGNX的。

一.前言 ADAMS 中的接触力(contact force)可用来描述运动物体接触时的相互作用力。

GIF 图1 机器人模型 1.2 材料定义：使用Adams中的默认的steel材料。

本文所用Adams的软件版本为2014版。 （1）新建txt文件，将数据粘贴到里面。 （2）在Adams后处理界面选择File-import-Numeric Data(在Type里面选)。

另外，还有ABAQUS分别与ADAMS/Flex，C-MOLD和Mold flow的接口模块：ABAQUS/ADAMS...

另外，还有ABAQUS分别与ADAMS/Flex，C-MOLD和Mold flow的接口模块：ABAQUS/ADAMS...

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