1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 在控制系统中，改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。

当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。

部分源代码 classdef UvmsDynamics properties uvms_kinematics; tau_c; end properties(Constant) %% Robot System Parameters % mass of link

本文将重点阐述“基于SCADE模型的形式化方法”，做个通俗的比喻，形式化方法就是将程序抽象为一个数学公式，然后用严密的数学推理来证实或证伪该公式。在当下软件行业已经有众多测试手段的前提下...

内窥镜物镜系统初始结构的优化提升Ⅰ 概述 本文分为内窥镜系统简介、主要结构、系统分析、性能提升和总结五个部分，介绍了内窥镜系统的主要结构，并讨论了如何在 OpticStudio 中根据内窥镜物镜系统的初始结构进行像差分析

完成控制系统的整体仿真试验，仿真结果证明，系统设计合理，其仿真结果与理论分析相吻合。 无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来。1955年...

通过在Matlab/Simulink平台下建立完整的均衡系统模型，并建立调参模型作为辅助模型，来对所建立均衡系统进行仿真。研究结果表明...

导读： 为了提高纯电动汽车的动力性设计指标，研究了纯电动汽车电控参数在设计过程中，电机系统和电池系统参数匹配选择的基本原则和整车控制策略，并利用ADVISOR软件对所匹配出的动力参数进行仿真优化验证，最终使

摘要：应用汽车动力学理论，以1/2汽车悬架模型为研究对象，用调节减振器的阻尼系数法，建立了二自由度电动赛车的半主动悬架最优控制模型，利用编制的路面谱作为激励输入进行了仿真，并与被动悬架性能进行了对比。

以二进制数字扩频通信系统的构成原理为基础，在MATLAB中建立直接序列扩频系统的仿真模型，对频谱图进行扩频过程分析，并通过误码率掌握直扩系统的抗干扰能力...

在松下集团内，松下环境系统在全球销售室内空气净化（IAQ）产品和解决方案起着重要作用，为世界各地的人们提供舒适的生活空间，同时降低对环境的影响...

前言 新一代蜂窝无线通信将将带来许多创新的、尖端的技术和产品。毫米波（mm-wave）和微波频段的结合，伴随着诸如大规模多输入多输出（MIMO）等先进的空间复用技术，将形成一种称为5G的新蜂窝技术的主干。 向5G的演进将为移动通信网络提供低延迟、高数据速率和更大的信道容量。要实现这一承诺，就需要改造现有网络、建设新的基础设施和开发客户端设备。这些都是重大的变革，而实施这些变革会是困难...

免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权...

本文阐述了统筹推进多无人系统协同赋能应用与风险防控的重大意义，提出了“四位一体”全面推进多无人系统协同安全发展的战略思路，探索了多无人系统协同在内生安全和衍生安全层面潜在的挑战与应对思路。

现代电力工业的设备运行和维护中，要求在电厂或电站运行的关键变压器，特别是发现有异常的变压器上，经常进行故障气体、微水含量、局部放电和绕组变形等项目的测量。测量结果可以预测运行成本和设备安全性。

随着我国社会经济的发展，对煤炭的需求量日益增加，相应煤炭储存工作的安全性也开始受到人们的广泛关注。本文根据煤炭多种储存形式下的火灾危险性分析，提出了针对性的安全防治措施。 火电厂、港口码头、煤矿、焦化厂、洗煤厂、水泥厂、钢铁厂等露天煤场，作为无组织排放的大气污染源，由于对周边环境的大气污染严重，已经被全国各省市环保局列为重点或限期治理项目，要求对煤场实施全封闭，企业如果不对煤场扬尘进行有效治理...

斯洛伐克公司AeroMobil凭借其飞行汽车，将个人交通从二维空间移动到三维空间，实现了道路与天空的融合。

序言 本系列文章将致力于阐述系统工程与数字孪生在大型基础设施数字化转型中的应用与实践。

对于位于加利福尼亚州圣地亚哥的诺斯罗普·格鲁曼任务系统公司的工程师来说，这是千真万确的，因为他们的旧版工具（Patran）具有多种限制因素...

序言 本系列文章将致力于阐述系统工程与数字孪生在大型基础设施数字化转型中的应用与实践。

全球领先的动力传动和金属成型技术一级汽车供应商美国车桥制造国际控股有限公司（American Axle & Manufacturing，AAM）与以色列电动汽车公司REE Automotive（REE）宣布，将共同为电动汽车开发电动推进系统

这两类车型噪音的基本关系，如下两图。 图1 不同转速噪音水平的差异 图2 电驱动噪音频率与人耳敏感区关系 其因一般有以下6点： 1、无遮蔽效应：电动车普遍没有发动机与涡轮增压器等，高噪音宽频带的声源，

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笔者以单自由度振动系统为例，开展以下讨论。

通过使用Flownex对垃圾处理中心通风系统的局部管线进行模拟，对敞开式处理车间和封闭罐装设备的环境通风系统做出整体评估，并提出改进建议，同时对管线上的风机选型提出明确要求。

由于镜头材料的体吸收或表面膜层带来的吸收效应，将导致在光学系统中由于激光能量吸收所产生的影响也显而易见，大功率激光器系统带来的激光能量加热会降低此类光学系统的性能。

所以对于L3+的自动驾驶系统，其感知和控制决策就变的尤为重要，这更加需要极大关注感知系统的能力，对传感器的布置、性能、感知算法等都需要进行充分的设计验证。

1 热管理的意义 随着传统内燃机汽车所造成的环境问题以及石油资源的紧缺情况日益突出，国家陆续推出相关政策的大力推动电动汽车｡近些年电动汽车发展迅猛，产销规模日益扩大｡其中动力电池技术作为电动汽车发展的瓶颈

利用Adams /Linear 可以计算机械系统的固有频率，但如何研究系统中各个参数对于系统固有频率的影响，就需要定义以系统固有频率为设计目标，然后对其进行设计研究、DOE分析或优化分析。

关键字：液压伺服控制系统 建模 仿真 本文着重介绍了在液压伺服控制系统中，若结合计算机软件进行仿真，对系统的参数可进行较精确地调整，并对可靠性做进一步验证，最终可以得出比较可靠的液压伺服控制系统。

产品概述 随着新能源三电、智能驾驶等新技术的应用，汽车中衍生出很多安全关键零部件，如BMS、VCU、MCU、ADAS等，相应的软件在汽车中的比重越来越大，并且安全性、可靠性要求也越来越高。ANSYS主要针对安全关键零部件的嵌入式产品级软件提供了SCADE开发套件，支持嵌入式软件详细设计和代码自动生成，有效缩短产品研制周期，提高产品研制效率，提高产品质量...

传统控制台，除非很老的工厂，现在这样的已经很少了。 这样的控制室只有科幻电影里有，工业上没人会用这样的控制室，一点也不实用。

光学中的自由曲面是指无法用球面或非球面系数来表示的曲面，主要是指任意非传统、非对称的曲面，以及微结构数组和参数向量表示的任何形状的曲面。

平台上线缆子系统的抗辐射噪声将直接影响整个系统的辐射抗扰能力，因此有必要分析线束系统的抗辐射能力。

基于Ansys的发电机系统仿真技术 内容简介 近年来随着生产技术的不断发展，设计产品的手段不断革新，其中以Ansys为代表的多物理域仿真平台在研发设计中发挥着越来越重要的作用。

在本示例中，我们使用 RCWA 求解器设计了一个斜面浮雕光栅 (SRG)，它将用于将光线耦合到单色增强现实 (AR) 系统的波导中。光栅的几何形状经过优化，可将正常入射光导入-1 光栅阶次。

基于PDM的异地协同设计系统 随着经济全球化的不断发展，产品设计分工越来越细，产品协同设计团队越来越分散。

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时，使用扩展卡尔曼滤波器。一个简单的例子是，当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的，如方位角、海拔和范围。 状态更新模型 扩展的卡尔曼滤波公式将状态方程线性化。更新后的状态和协方差矩阵仍然是之前状态和协方差矩阵的线性函数。然而，线性卡尔曼滤波器中的状态转换矩阵被状态方程的雅各布矩阵所取代。 雅各布矩阵不是恒定的，而是可以取决于状态本身和时间...

本篇文章篇幅较长，主要对基于工程实际项目中涉及的双输入蜗轮蜗杆减速器系统进行仿真评估，主要包括：有限元相关理论推导、工程应用、结构动力学、刚柔耦合、NVH、疲劳分析、误差分析&控制等方面的系统讲解CAE

，同时可被控制， 2）地面模拟器（数字孪生体），对所有可能碰到问题跟踪的解决算法通过计算机系统进行模拟分析， 3) 通过模拟数据...

该工具可在不同温度下设置系统的多重结构，以允许分析性能随热变化而引起的变化。但是，该热分析工具有一定的局限性。

然后我们将光栅特性导出为 Lumerical Sub-Wavelength Model (LSWM) JSON 格式，以便在 Speos 的系统级仿真中对 SRG 进行建模...

本次模拟弹簧的方法的思路分为建立线条、建立连接属性、以及赋予线条连接属性三步（类似于建立截面、建立截面属性、以及赋予截面截面属性三步）： 首先是建立线条： GUI操作：interaction-connector-geometry-create wire feature 其次是建立连接属性： GUI操作：interaction-connector-section 最后是赋予线条连接属性： GUI操作

作为半导体产业的核心，芯片技术复杂，产业结构高度专业化。随着产业规模的迅速扩张，产业竞争加剧，分工模式进一步细化。目前芯片市场产业链为：IC设计研发、IC制造和IC封装测试等三大关键环节，环环相扣，且各个环节都要达到制造精密度的巅峰。三大环关键节中，IC设计处于产业链上游，其核心是EDA（Electronic Design Automation，电子设计自动化）...

（13285605100）安徽耀坤生物科技有限公司的ZL-620D信息化集成化信号采集与处理系统，融合了数字信号处理技术、生物信号采集以及呼吸系统、测温系统等多种分析系统，这款系统，专为生理实验设计，巧妙地结合了传统仪器的稳定性和计算机的强大功能

软件架构是指一个系统的基础组织，它具体体现在：系统的构件，构件之间、构件与环境之间的关系...

电动汽车的快速发展在给人们带来出行便利的同时，电动汽车动辄300V以上的高压电器系统，也给车载高压用电器的使用安全带来严峻考验。

autocad一统天下的局面正在被逐渐打破，高端设计领域中，三维设计

1天心天思PLM产品生命周期管理系统概述 由于PLM系统和企业业务过程的紧密相关性，所以任何PLM系统都不可能买来即用，PLM技术一定要经过实施才能在企业中成功应用。

三、实验原理： 电力系统分析的潮流计算是电力系统分析的一个重要的部分。通过对电力系统潮流分布的分析