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HERE高清实时地图（HERE HDLM）由HERE技术公司开发，是一项基于云计算的网络服务，使能够访问高度精确、持续更新的地图数据。使用驾驶场景设计器应用程序， 可以从HERE HDLM服务导入地图数据，并使用它来为驾驶场景生成道路。 这个例子专注于在应用程序中导入地图数据。另外，要将HERE HDLM道路导入到驾驶场景对象中，请使用 roadNetork功能...

二阶系统 这个东西通常被称为二阶系统，接下来我们用MATLAB的Simulink搭建这个系统： Simulink搭建二阶系统 如图 2所示，我们需要用到Step、Add、Gain、Integrator、

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