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基于学习的自动驾驶汽车路径跟踪模型预测
同济智能汽车研究所 知圈 | 进“电子电气群”请加微13636581676,备注架构 编者按:近年来,基于车辆运动学与动力学模型的模型预测控制(MPC)理论在自动驾驶车辆控制方面得到了广泛的应用,MPC基于预先设定的系统模型
快速扩展随机树RRT路径规划算法MATLAB改进
基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法RRT Star、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术,相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题
工程质量设计理念与实现方法深度剖析
iSIGHT是经过近20年发展的成熟产品,同时也是一个开放的框架,其功能体现在三个方面: 集成自动化,设计优化 质量设计,以及协同设计;所以, 现代的工程稳健三次设计(系统设计、参数设计、容差设计)的步骤和策略都可以在
芯启航:Ansys助力OPPO自研NPU芯片发布背后的故事
OPPO旗下首颗自研芯片问世,Ansys CPS多物理场仿真解决方案为其成功研发提供技术支持 近日,Ansys芯片-封装-系统多物理场仿真解决方案(即CPS解决方案)助力OPPO成功研发首个自主设计、自主研发的影像专用
ANSYS工程机械电磁兼容仿真解决方案与案例分析
ANSYS仿真能力 ANSYS支持从组件到板级,再到系统级EMC分析,帮助客户解决电磁相关问题。 -PCB板级和组件级仿真:EFT,Burst,ES
案例分享:航空电子设备高级热仿真的解决方案
图 1: 搜救雷达系统 从第1天起,scSTREAM就达到并超出了预期目标 网格划分策略通常是影响软件决策的关键部分。至少TEN TECH就是这种情况,他们正在寻找笛卡尔网格的CFD /热仿真软件。
鲜为人知的Proe/Creo草绘模式快捷键大全
Proe和Creo拥有一些系统默认的快捷键,我们当然也可以使用软件自带的映射键命令来自定义各个命令的快捷键。值得注意的是其中的一部分快捷键在proe和creo中不能通用。
常见制冷剂特性与温度压力对照表
这类制冷剂适用于空调系统的离心式制冷压缩机中。 中压
RP Fiber Power光纤激光器设计脚本语言20动态仿真教程
20 动态仿真 RP Fiber Power可以模拟有源光纤系统的时间演化。前面讨论了一些基本问题和两种不同的数值模型。
2022年最新Catia产品包价格和功能汇总表详细对比
熟悉达索系统的用户都知道,采购部门去咨询达索的产品价格时候,达索产品有两种报价方式。Catia是按照单一模块报价售卖,而Solidworks则是产品打包售卖的形式。
转子动力学理论基础与工程实践应用全面解析
主要研究转子-支承系统在旋转状态下的振动、平衡和稳定性问题,尤其是研究接近或超过临界转速运转状态下转子的横向振动问题。转子是涡轮机、电机等旋转式机械中的主要
ANSYS中混凝土钢筋建模方法详解与技巧分享
由于选择时采用的是实体号而不是坐标,可能在有些系统上会受到影响,各位注意
PFC与3Dec离散元数值模拟
离散元数值模拟仿真技术与应用 【 PFC 】 | 【 3DEC 】 离 散 元 随着我国经济的发展,岩土工程涉及的要求从材料、理论到施工工艺都提出了全方位的系统升级。
7/16功能安全分析助力BMS安全提升
简介: 作为电动汽车电池系统中最为复杂的控制中心,BMS的安全直接影响着电动汽车的整体安全性,某些功能要求严格的BMS,其安全完整性等级要求可以达到ASIL D级,也就是ISO 26262 最高的安全完整性等级
ZEMAX教程:编写ZPL宏计算环带垂轴色差
简介假设我们要计算系统的环带垂轴色差 (ZTCA)。
基于ANSYS Workbench平台的响应谱分析详细教程
问题描述:在工程实际中需要了解系统振动的位移和加速度的最大值,即物体受到冲击载荷作用后的最大响应值。
7月30日直播:先进芯片设计中热效应可靠性分析
Ansys通过先进的热模型提供芯片,封装和系统联合的热分析方案,Ansys已经与各大主流Foundry合作,在热分析领域处于行业
基于ANSYS的相变分析原理与工程应用实例
有三种基本的相: 相变 - 系统能量的变化(增加或减
6月22日直播:Sherlock联合Mechanical进行封装振动失效分析
在本次研讨会上,您会看到如何联合mechanical和sherlock软件对系统级电子产品进行振动可靠性分析,从而在设计早期就能预测电子产品的
ANSYS宣布2018年名人堂竞赛获奖名单
企业、初创公司和高校利用无处不在的工程仿真软件解决汽车、能源、医疗和消费类行业中的复杂问题 2017年1月9日,匹兹堡讯——从改进汽车发动机系统、研究主动脉瘤的形成到研发别具一格的滑雪板,年度 ANSYS
ANSYS燃烧及化学反应上海研讨会会议通知
7月24日,ANSYS中国官方将在上海举办「ANSYS燃烧及化学反应研讨会」,此次研讨会特别邀请到了ANSYS首席研发专家李少平博士和李革农博士来分享ANSYS 对燃烧系统的模拟及高级燃烧模拟工具,主要
6月23日Ansys SPEOS光学传感器成像仿真
简介: 光学传感器包括Lidar、Radar、可见光和红外Camera,这些光学传感器在先进的高级驾驶辅助系统(ADAS)中发挥着关键作用,对推动自动驾驶车辆(A V)稳健和安全地走向完全自主至关重要,
ANSYS顶级专家面对面 | CFD燃烧及化学反应专场深度交流
10/22 | Ansys RaptorH:高速SoC芯片的电磁建模全攻略
课程内容: 本次网络研讨会将主要介绍Ansys全新的芯片级电磁分析工具RaptorH,该工具将应用领域扩展到芯片和其构成的电子系统。
3月23日直播:Ansys Twin Builder 2022 R1版本新功能预告
内容简介 Ansys Twin Builder通过充分结合物理传感器和虚拟传感器,将现实世界和数字化世界有机融合,实现跨学科多领域的系统仿真与数字孪生,通过Twin Depolyer加速导出和部署数字双胞胎
4月14日直播:Ansys Fluent 2022R1多相流功能更新详解
内容简介 Ansys Fluent 2022R1中针对整车外气动的伴随优化,在数值稳定性,计算效率以及基于湍流模型的伴随求解场求解方面做出了很多针对性的改进,本专题以某车真实CASE为基础系统介绍FLUENT
『分享』adams/rail相关论文资料精选
adamsrail虚拟样机技术在车辆系统建模及仿真分析中的应用.PDF 采用直线电机车辆的轨道交通耦合动力学模型及仿真分析.pdf 采用主动
基于ADAMS的COBOT动力学仿真研究报告
摘要: 文中通过Cobot 的仿真实例详细介绍了ADAMS 的使用,仿真结果说明本软件系统运算稳定、适应范围广,能 大大提高机器人动力学效率。
基于ADAMS的悬架多柔体动力学仿真分析实践
基于ADAM S 的悬架多柔体动力学仿真 杨柳青, 汪文龙, 李明红, 初长宝 (合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥 230009) 摘要:介绍如何利用系统动力学仿真软件ADAM S 建立悬架多柔体运动学分析模型
Adams2005安装指南
Adams_2005这个软件是从师姐那里拷贝过来的,在大四时候曾经用过一段时间,后来由于系统重装,此软件就一直没有在电脑中出现,最近吴老大和师姐说要用到了,今天上午装了一下,在此记录过程。
ADAMS精华心得分享(四)
用户可以应用该模块对任何一个机械系统进行建模与仿真。除此之外,还可以通过函数编辑器编写表达
有限元模型单位转化:模型缩放技巧与实例
对一个完整的可计算模型,如果要求转化单位制系统,其中长度单位的转化涉及到模型的缩放,在abaqus里面不太好实现,想利用hypermesh的scale,但这两款软件的匹配性不是很好,总是导入出错。
abaqus二次开发实例:多个RP点一次创建方法
abaqus如果需要创建多个RP点,通常我们需要来回切换复制坐标黏贴并创建,较为重复性, 插件功能: 多个RP坐标一次创建,可以提前自定义RP点名称(第一列)或者是否copy(第五列),如果这两列都没设置,按系统默认类型创建
Abaqus2020 Linux版超详细安装教程
一、前言 前段时间研究了一下abaqus在Linux系统上的安装,头痛了许久。关键是要装的电脑不能联网,导致许多依赖包不能安装,于是无法安装。
2004-2006年UG论文精选合集
第一页 基于ug的标准零件库管理系统界面开发的关键技术.PDF 基于ug参数化快速设计
Mastercam V9版核心功能详解
打开文件时,系统会自动切换单位制(公制/英制)。屏幕左下角包含单位图标(mm或inch)。 实体模式可选定“曲面边界”,在串连的选项中设置。 多种串连选取方式:包含“下一个最靠近的”、“由内而外”、“
CAD制图老师傅珍藏笔记分享
注:最大值 右键功能取消:工具/选项/用户系统配置/绘图区域中不显示快捷菜单 密码设:工具/选项/打开和保存/下面的安全选项 对象
CAD制图员超实用工作笔记分享
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CAD制图入门:实用操作笔记分享
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中文汉化版3DMAX厨房橱柜生成器插件Kitchen Cabinet Generator v3.0
系统单位设置:厘米 (也是可以用
引爆PCB设计:快捷键使用技巧与效率提升指南
答:我们在使用Allegro软件的时候,绘制PCB文件,在我们使用熟悉之后呢,我们都会增加快捷键的使用,这样可以大大提供我们的效率,我们可以看下,系统默认的快捷键是哪些呢?如图5-
MSC Adams多体动力学仿真基础培训成都站
MSC Adams软件由于其领先的“虚拟样机”理念和技术,已经发展成为CAE领域中使用范围最广、应用行业最多的机械系统动力学仿真工具
DELTRON连接器DTS25PYC2M64M3现货供应与型号解析
DELTRON连接器DTS25PYC2M64M3(订货号DE007516)是一种高性能的连接器,专门设计用于满足电气和控制系统中的特定需求。
SolidWorks 2022中文版:安装包下载与激活教程!
SolidWorks是SolidWorksCorp(美国),是达索系统(法国)的独立部门——高科技软件领域的世界领先者。
PCB工程师速成:训练营课程与实战技巧
EDA无忧学院讲师团推出重磅PCB工程速成训练课程,从2层板到8层板,聚焦先进PCB设计技术,系统讲解高速高密度PCB设计课程,原价1999元,早鸟价AD仅需249元,PADS/Allegro仅需199
中望CAD 2024 Pro:软件下载与安装教程
pwd=sys4# 安装使用方法: 关闭杀毒软件(包括系统自带安全中心、第三方安全卫士/杀毒软件等) 1、下载安装包,解压,即可得到如下文件 2、以管理员身份运行“主程序” 3、设置安装路径
Tekla Structures 2023 SP2:多语言版x64资源
Tekla Structures的功能包括3D 实体结构模型与结构分析完全整合、3D 钢结构细部设计、3D钢筋混凝土设计、专案管理、自动 Shop Drawing、BOM 表自动产生系统。
SOLIDWORKS软件设置:如何保存并优化配置
1) 系统选项 2) 工具栏布局 3) 键盘快捷键 4) 鼠标笔势 5) 菜单自定义 6) 保存的视图 通常这些选项设置好后只会对当前
欧姆龙NX与威伦触摸屏:以太网连接详解
操作步骤 步骤一:新建工程,选择威纶通触摸屏机种; 步骤二:在系统参数的设置中选择设备,点击新增设备/服务器; 步骤三:进入新增设备/服务器,选择OMRON Corporation,确定; 步骤四:进入
UG安装报错:NX许可证错误的解决方法
2丶之后在系统打开的服务窗口中找到UGS License Server (ugslmd)服务,然后双击它。 3丶
姓名不为空
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公司不为空