仿真流程 1 前处理 1.1 几何模型的构建：打开Adams View，新建文件，定义文件名，导入模型，如图1所示。 图1 几何模型 1.2 材料定义：使用Adams中的默认材料。 1.3 动力学系统构建： 1.3.1运动副的构建：分别建立三个小行星锥齿轮与输出轴的转动副、输出轴对地的转动副、输入轴对地的转动副、输入轴齿轮与输入轴的固定副、大锥齿轮对地的固定副、如图2所示...

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1 前处理 几何模型、材料属性、运动副均与上次文章一致 1.1 柔性体化：利用Adams自带的Rigid to FLex功能生成柔性体减速箱，在底部六个孔位，以及轴承座圆心位置生成外节点，利用reb2单元连接，并生成柔性体模型。如图1所示。 图1 柔性体及外节点位置 2 求解 2.1 驱动条件：设定输入轴的转动驱动...

图1 机器人模型 1.2 材料定义：使用Adams中的默认的steel材料。

图1 RV减速器模型 1.2 材料定义：使用Adams中的默认的steel材料。

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