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烟笼寒水月笼沙，闲来装配求公差，设计不闻装配恨，隔江犹唱后庭花。相信不少的装配工程师都有过这种算公差的痛苦，需要按照工程图上的公差值挨个去计算公差。今天就给大家带来一个SOLIDWOKRS的公差分析工具帮助大家解决手动计算公差的问题。 依照目前国内大部分企业的流程，是先设计零件之后再出二维图纸，加工车间再通过对图纸进行加工，最后进行装配。

任务目标：掌握轨迹生成器的性质和轨迹生成器命令的使用。 1.轨迹生成器的概念 轨迹生成器（Tracer）能够在整个模拟过程中跟踪刚体上的点的路径。在刚体上选择一个点，然后运行模拟。

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简单记录一下之前做的一个SCARA机器人建模的过程，算是一个总结吧。 这个机器人有3个转动关节（自由度），1个移动关节（自由度）。其运动方式类似一个柱坐标系。这种机器人通常也被称为SCARA机器人。

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