需求描述: 控制机器人模型在 rviz 中做圆周运动 结果演示: 实

RoboticsToolbox基础用法 1）二维空间位姿描述 二维空间位姿变换示例 T1 = SE2(1,3,30,"d

因为机器人非常复杂，所以仿真会非常慢。运行软件使用MATL

一、理论基础 考虑一个简单的采样保持器电路，如图1所示，其中R0远大于Ri。开关周期为T，然后假设采样是在开关闭合的时候

一、模式识别神经网络 在matlab命令窗口输入：nnstart 或 nprtool 就可以进入matlab神经网络GU

模型 一个齿圈，一个太阳轮，四个行星轮 齿圈固定，太阳轮中心输入扭矩，行星轮输出接下来定义接触，假设每个齿轮都只有一对齿

1 船舶航向控制系统简介 船舶航向运动控制系统由航向给定环节、航向检测环节、给定航向与实际航向比较环节、控制器、执行机构

automesh面板如下，一般用快捷键F12可以找到它👇 初一看，它相当复杂...... 不用担心，为了便于大家理解，

引言 FLUENT提供流向周期流的计算。这种流动具有广泛的应用，如热交换管道以及通过水箱的管流。在这些流动模式中，几何外

SPEOS是ANSYS公司功能强大的光学仿真软件，用于光学设计、环境与视觉模拟、成像仿真等，强大的解决方案提供了可视化光

基于ANSYS的简单直流致动器 问题描述： 2个实体园柱铁芯，中间被空气隙分开 线圈中心点处于空气隙中心 分析过程和目的

减振器作为车辆中重要的元件，对瞬态操纵性、平顺性、载荷等都有显著的影

WoundSIM是一个功能强大的工具，可用于设计和模拟各种复合翘曲压力容器（COPV）。 自动计算层的厚度，以及不断变化

“尽管使用ABAQUS为nastran做后处理在思路上有点曲折, 但是我也懒得学习独立的python GUI的知识, 既

方法： 1.首先进行装配。新建一个组件，将下面的零件全部添加进视图区。 最终完成如下图。我相信参照下图装配整个机构应该不

介绍 无论是在研究中还是通过工业设备开发后用于临床目的，Shack‑Hartmann 传感器被广泛应用于测量人眼所产生的

概述： Dymola是法国Dassault Systemes公司的多学科系统建模仿真工具，广泛应用于汽车、航空、航天、能

点构造器为用户在UG NX内的三维空间创建点对象和确定点位置提供了标准的方式，对话框如下图所示。 用户可以通过以下两种方

点构造器为用户在UG NX内的三维空间创建点对象和确定点位置提供了标准的方式，对话框如图1-30所示。用户可以通过以下两

在使用SOLIDWORKS软件宏时，用户会经常访问零件、装配体、工程图的属性，或向属性中返写字段信息。 SOLIDWOR

在NX建模过程中，经常需要指定矢量，所谓的矢量用于确定特征或对象的方位，例如圆柱体的轴线生成方向、拉伸特征的拉伸方向、旋

Fluent UDF利用的是C语言(其实也可以用C++)，因此可以使用任何文本编辑器进行源代码的编写。对于简单的UDF代

安装Ansys 之后打开Fluent时发生了这种错误： ANSYS LICENSE MANAGER ERROR:Requ

Teamcenter组织对象包括人员(Person)、角色(Role）、用户(User)和组(Group)。 人员：对应

想要用好EPLAN并且实现高效制图就一定建立好底层的数据库，部件Parts就是最基础的一种。有了它才可以实现各种报表的生

1 前处理 几何模型、材料属性、运动副均与上次文章一致 1.1 柔性体化：利用Adams自带的Rigid to FLex

根据某流体设备的工程师的真实反馈： 客户要了一个之前的设备，我把电脑翻了个底朝天，图纸挨个进行打开查看，找了很久才找到

对于BGA扇孔，同样过孔不宜打孔在焊盘上，推荐打孔在两个焊盘的中间位置。很多工程师为了出线方便，随意挪动BGA里面过孔的

1. 简介 Ansys Icepak是专业的、面向工程师的电子产品热分析软件。借助Icepak的分析，用户可以减少设计成

【问题分析】：此处元器件摆放稍微有点杂乱。 【问题改善建议】：建议更改一下此处布局，看起来紧凑整齐就是美观

轻松解决 Star-CCM+ 许可证管理器连接问题，让您的模拟分析更顺畅！ 在进行复杂的流体动力学模拟分析时，Star-

KeyShot许可证与服务器配置要求：确保顺畅的3D渲染体验 为了确保KeyShot软件的顺畅运行和高效协作，许可证与服

点击setupwin.exe，安装 服务器 ， 选择第三项， 保存最后的hostname和port—number；

ArcGIS Enterprise概述 ArcGIS Enterprise是新一代的ArcGIS服务器产品，是在用户自有

1.全局 配置 ，使用fluentd驱动收集节点容器日志 [root@localhost logs]# cat /etc

Citrix 服务器虚拟化之二十四 桌面虚拟化之Remote PC Access CitrixXenDesktop 的R

二、 在宏编辑器中开发 1.

MT53D512M32D2DS 芯片（动态随机存取存储器）的 技术 指标 1.1 16n Prefetch (预加

一、调节PCB器件最小移动栅格距离：右键 》 quick utilities 》 grids 》定义Spacing； 注

计算器.rar 开放群：566811107（资料多，不仅限交流） 群一：836281296 群二：594368389 群

设计自动化大会和liveworx ——大型物联网和机器学习：http://www.ansys-blog.com/dac-

WordPress图像优化器插件, wordpress建站, wordpress教程 6个最好的WordPress图像优

@Accessors Accessor的中文含义是存取器，@Accessors用于配置getter和setter方法的生

为什么已经有 ShaderForge这种可视化Shader编辑器、为什么Asset Store

1.算法描述 深度学习(DL, Deep Learning)是机器学习(ML, Machine Learning)领域中

1.算法描述 深度学习(DL, Deep Learning)是机器学习(ML, Machine Learning)领域中

Cadence Allegro 如何设定布线区域和器件布局区域 Route keepout和 Route keepin区

万能神器，ANSYS SpaceClaim 2022 R2已经新增支持打开AutoDesk Fusion 360的格式f

最新发布的 COMSOL Multiphysics® 5.2 版本，包含最新版 App 开发器及 COMSOL Serv

背景介绍及概述 近年来, 自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle, AUV) 一直