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机器人控制与仿真设计:RDS与ROS应用探讨
1 机器人 机器人的控制算法主要基于运动学或动力学设计,使机器人在环境中以期望速度或轨迹运动,当然要避障,这与环境相关,放在第二部分。机器人装备传感器感知环境,由算法做出决策,发送到运动执行机构...
永磁电机关键技术深度剖析:材料、损耗、失效、驱控等
1、电机多物理场分析方法 在低温至高温的宽温区范围、真空等航天恶劣环境下,永磁电机电磁参数变化很大,材料发生非线性变化,电磁场、温度场、流体场、应力场等各个物理场之间耦合关系更加复杂,在正常环境下可以忽略的多物理场耦合关系变得不可忽略
ubuntu下Nuttx OS调试环境搭建笔记
然后看到nuttx被国产某家买断后变成apache nuttx一直在维护,它拥有开源飞控
Jetson Xavier NX环境配置:CUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch
torch与vision源码安装包下载 链接:https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A 提取码:6sb3 1. Cuda、CuDNN和TensorRT 在Jetson Xavier Nx控制台中执行指令 # 更新软件源 sudo apt update # 安装JetPack组件包,其
Linux环境下Jira的安装配置指南
刚准备1个多月过了高级,关注我,我整理了软考各科目的报考条件、适合人群以及备考攻略,可以直接领取: https://d.51cto.com/eDOcp1 Jira是一款专业的项目管理软件,广泛应用于软件开发领域
JIRA 6.3在Linux环境下的安装指南
基本环境包: tomcat mysql jdk 3.
CentOS环境下Jira的配置步骤详解
查看操作系统版本 # lsb_release -a LSB Version: :core-3.1-amd64:core-3.1-ia32:core-3.1-noarch:graphics-3.1-amd64:graphics-3.1-ia32:graphics-3.1-noarch Distributor ID: CentOS Descr
Windows环境下Jira Service Desk的安装指南
JIRA Servcie Desk是一款服务台管理软件,它能够为你的客户提供简单直观的用户体验,并集成了强大的SLA支持、可自定义的服务队列、自动化的请求管理以及实时的报表。 通过jra Cloud for Sheets,您可以使用现有的Jira过滤器或自定义JQL(Jira查询语言)将Jira数据导入到电子表格中。 在Google表格中
在Auto CAD环境下实现制表功能
一、说明: 使用过Auto CAD的工程技术人员,时常需要在工程图中加一些表格, 对所设计的产品加以归纳说明,而AutoCAD环境下没有专门的制表软件(制表线和填表),使制表的过程烦锁,而表格也不规整美观
Creo 2.0建模环境增强功能解析
新建关闭工具 使用“关闭”(Shut-off) 工具可关闭分型面中的孔。 使用“关闭”(Shut-off) 工具可填充模具模型的分型面中的选定孔或所有孔。 对象工具包中的 Java 绑定 Creo 对象工具包的覆盖范围包括支持 JAVA 绑定。 PTC 延续了其对工具包的现代化、多功能改造,进一步扩展了“对象工具包”(C++),以包括 J
Python3.7.1环境搭建教程:Anaconda与JupyterLab集成
1、右键管理运行 2、全部勾选点击Install 3、下一步 4、Close 5、软件安装完成
Windows环境下Unity打包iOS应用流程
一、RAR自解压方式 1、找到Unity打包的可执行程序 这里是我们Unity打包出来的exe工程 点击MathTeacher.exe可以直接运行 2.创建自解压文件 勾选创建自解压格式压缩文件 输入压缩文件名 3.配置设置 常规设置: 这里压缩格式与压缩方式我通常采用RAR和标准(根据个人需求) 更新方式根据个人需求可选择覆盖源文件、跳过已有文件等操作根据需求设置 高级设置: 压缩采用自动就可以
Unity架构海洋环境教程(使用Havok)
在GDC 2019上,我们宣布将Havok Physics作为预览版资源包加入到Unity资源包管理器,这意味着所有Unity开发者都可以使用这款知名的物理引擎。
JavaScript运行环境:JS运行软件推荐
一、基本环境 建议使用谷歌浏览器,编写js程序的时候可以使用webstrom 工具。
Win10 Anaconda搭建TensorFlow-GPU环境(CUDA 10.0+cuDNN 7.0)
Tensorflow有两个版本:GPU和CPU版本,CPU的很好安装;GPU 版本需要 CUDA 和 cuDNN 的支持,如果你是独显+集显,那么推荐你用GPU版本的,因为GPU对矩阵运算有很好的支持,会加速程序执行!并且CUDA是Nvidia下属的程序,所以你的GPU最好是Nvidia的,AMD的显卡没有CUDA加速!满足以上条件之后,你需要查看一下你的英伟达GPU是否支持CUDA...
Java环境下TensorFlow数据集训练方法
在之前的TensorFlow学习笔记——图像识别与卷积神经网络中了解了一下经典的卷积神经网络模型LeNet模型。那其实之前学习了别人的代码实现了LeNet网络对MNIST数据集的训练。而这篇文章是想自己完成LeNet网络来训练自己的数据集。LeNet主要用来进行手写字符的识别与分类,下面记录一下自己学习的过程。 我的学习步骤分为以下四步: 1,温习LeNet-5的网络层 2...
ANSA环境下LS-DYNA材料属性设置
下面介绍在ANSA环境中,如何对DYNA的材料属性性进行设置。 材料模型的选取具体由下图所示。单击“M”键—出现Material编辑窗口...
ANSA-TOSCA环境下的形状优化技术
ANSA-TOSCA环境中进行优化其流程为:使用Tosca ansa环境启动,并在Tosca ansa环境中使用初始有限元模型和定义优化任务。优化结果创建后处理模型或者验证模型。
VS环境下Abaqus子程序调试技巧
修改win86_64.env文件 在ABAQUS 安装目录中找到win86_64.env文件,将与debug有关的命令行的注释取消。(建议将原版本和Debug版本同时留存备份,方便之后直接替换使用) 运行VS并附加到进程 创建Empty Project,并导入.for文件与.inp文件 在.for文件中变量声明后,程序主体之前,添加如下语句,并设置断点 通过命令行提交job...
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