今天给大家带来的是在Motion中进行非线性刚柔耦合分析，传统的多体动力学软件（比如ADAMS、Virtual.Lab Motion）都是进行线性刚柔耦合，无法考虑诸多非线性因素。

其中，PUMA560属于关节式机器人，6个关节都是转动关节，能够满足大部分需求，本文主要通过在ADAMS中模拟该机器人在流水线上取料过程，并得到对应各个关节的扭矩值...

首先我们明确需要明确仿真所需要达到的目标： 1.悬置系统横向转动频率小于发动机点火频率的一半，能量分布最高频率小于点火频率的0.707； 2.悬置系统能量分布频率间隔大于1HZ； 3.6个方向的能量解耦达到80%；绕Y方向和Z垂向达到90%

hypermesh的单位需要使用者自己去统一量化，导入模型后需要自己测量确定，面板中Geom—distance—左侧two points，我以mmks单位为例，几何模型扩大1000倍。 材料属性的赋予也要注意单位的统一，如图，杨氏模量为2.

2. 命令：运用群组属性，即时显示/隐藏对象

Emm，刚开学事有点多，这期鸽得有点久，相当抱歉！ 给大家带来一个好消息，AHDB终于增加了中文。虽然是繁体而且目前只有基础牌被汉化了，但总算有个盼头。 在基础和一二循环中，玩过的朋友大概都感觉到敏捷是一个垃圾属性。能打死的怪为什么要逃？为了提升敏捷的地位，FFG在后续的设计中还是作出了不少努力的。不仅从怪物的机制增加了敏捷的重要性，而且

1 建立模型，添加转动副和驱动，并完成一次仿真。 2 从simulation control进入，Animation control界面 3 设置No Trace为Trace Marker。在出现的空输入栏内点击鼠标右键并选择Marker然后再选择Browse，找到需要显示轨迹点的Marker! 4 在Animation control界

详细步骤如下： 从建立有限元模型后说起，进行了网格划分以后的步骤： 1.添加mass21质量单元preprocessor－>element type->add/edit/delete 选择add，添加mass21质量单元； 2.编辑mass21质量单元preprocessor－>real constant->add/edit/delete在对话框中填写属性，一般要很小的数值...

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ANSYS在桥梁工程中的应用前景 【摘要】 本文论述了大型有限元分析软件ANSYS在土木工程尤其是桥梁工程中的广泛用途，展望了大型有限元软件--ANSYS在桥梁工程中应用的广阔前景，尤其对于近几年来由于计算机科学的飞速发展引起的桥梁工程界全桥仿真分析模型的热潮，分析了ANSYS在其中的地位和应用前景。 关键词 ANSYS 计算机辅助工程 桥梁工程 仿真分析 一、引言 计算机技术正以超乎寻常的速度，

天气晴好条件下浅色系汽车颜色安全性高 根据大陆汽车俱乐部(CAA)与清华大学汽车碰撞试验室(ACL)2005年7月26日共同进行的汽车颜色与安全性研究表明，汽车行车安全性不仅受车况、驾驶操作等因素的影响，还受到车身颜色的视认性影响，汽车颜色与安全密切相关。在天气晴好条件下,浅色系汽车视认性佳，颜色安全性高。这是中国首次就汽车颜色安全性进行的试验研究。 仅从喜好选汽车颜色不利于安全 曾几何时...

ABAQUS生成mnf文件...

简介 作为落煤和装煤的主要工作机构，螺旋滚筒可直接影响采煤机的工作性能。近年来，已对采煤机螺旋滚筒的设计和工作性能开展了大量的研究项目。这些成果为提高采煤机的运行效率提供了参考。 螺旋滚筒在复杂煤层条件下运行时，非线性和强耦合冲击载荷会对螺旋滚筒本身以及采煤机关键部件的可靠性产生巨大影响。为此，我们的研究人员基于 CAE 模型和 EDEM 离散元仿真分析软件的刚柔耦合...

1.举例说明耦合副的使用方法 首先，耦合副主要作用对象是约束副（主要作用对象为移动副、旋转副、圆柱副），通过设定一定的比例关系，来控制不同约束副间的相对运动。 A.旋转副之间的耦合 比如对两个的旋转副来说，添加耦合副相对于在旋转副之间建立相应的传动关系，如下图，在两个旋转副之间建立一定比例的耦合副，其中一个作为驱动，另一个按比例耦合： 耦合副的比例关系如下式所示： 当Scale=-1和1时...

旋转副： 注意的是旋转副的方向是垂直与工作格栅的，简单的来说就是垂直于你当前的平面： 两个物体添加旋转副： 分别选中两个物体，以及相应的点，完成后如下，两个物体之间有带旋转的箭头： 给旋转副添加驱动力 旋转副构件的添加顺序不同会对仿真造成影响 新建旋转副(先点选大地，然后点选构件) 驱动的选择 驱动的添加 对旋转副进行仿真 初始位置： 由于构件2没有添加约束，由于重力作用做自由落体运动...

在使用批处理命令运行cmd文件时，由于系统默认（bat）文件和（cmd）文件的编码格式为Ansi，所以其批处理生成的日志文件也是Ansi编码，此时如果我们需要采用UTF-8编码对该日志文件进行读取和辨别，就会出现乱码和无法读取的问题，解决办法如下： 文本模式打开bat和cmd文档，点击另存为，如上图所示，将二者编码改为UTF-8，点击保存。 此时两个文件编码已经改变成功...

新建两个仿真模型：上侧是曲柄滑块机构；下侧是有间隙的曲柄滑块机构，使用CONTACT添加接触力。 进行仿真分析 速度波动 免责声明：本文系网络转载或改编，未找到原创作者，版权归原作者所有。如涉及版权...

设计时函数仅在建模过程中进行评估，而不是在仿真过程中进行...

1.摩托车虚拟样机建模 摩托车相对于四轮汽车而言有其自身的独特性，但在进行试验分析工作时基本还是按照汽车标准规定的动力学、燃油经济性、操纵性、制动性与平顺性进行。在具体工程上，更多的分析工作是基于主观评价方法，而非客观评价，这样造成样车试验结论的主观性偏差，更为现实的是试验的成本与周期都居高不下。为此，可仿照汽车工业，充分地利用虚拟样机技术提升工作的效率，提高产品的性能。 作为单轨迹车辆...

MSC 的 Adams 是一种多体动力学仿真解决方案，可提供正确的深入分析...